中央高校基本科研业务费专项资金(2013G1221024)
- 作品数：2 被引量：23H指数：2
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- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 视线离开前方区域时的驾驶人操作行为被引量：11
- 2014年
- 针对驾驶人视线离开前方区域时的操作行为特性,利用非接触式眼动仪、车道线监测系统、CAN总线数据采集卡等搭建了自然驾驶试验车,对多名被试驾驶人进行了实际道路自然驾驶试验。对数据进行分类统计的结果表明:当驾驶人的视线离开前方区域时,方向盘转动角速度的均值为0.325(°)/s,与正常情况的0.853(°)/s相比,存在显著差异;车辆偏离车道中心线的趋势随视线离开前方时间的增加而逐渐明显,驾驶人更倾向于释放加速踏板以增加对车辆操控的把握程度。
- 王畅郭应时付锐袁伟宋殿明
- 关键词：交通工程眼动仪驾驶操作
- 噪声方差对卡尔曼滤波结果影响分析被引量：12
- 2014年
- 为降低随机选取Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差所带来的估计误差,提出利用遗传算法对Kalman滤波器中系统噪声方差和测量噪声方差进行优化,降低其对初始值的敏感度。以线性二自由度车辆仿真模型算例分析不同方差组合对Kalman滤波器的影响,确定出两个方差值对滤波器效能的影响程度,将影响程度的大小作为遗传算法的适应度函数,在此基础上利用遗传算法对系统噪声方差和测量噪声方差进行了优化,通过优化确定出最佳的方差组合,再将优化后的方差组合输入Kalman滤波器,从而提高Kalman模型的广泛适用性。利用优化后的Kalman滤波器对车辆仿真数据进行滤波处理,对比分析结果表明,优化后的Kalman模型对方差的随机性输入敏感度明显降低,能够准确逼近仿真模型的真实值。
- 郭应时王畅张亚岐
- 关键词：卡尔曼滤波系统噪声遗传算法
