国家自然科学基金(60675053)
- 作品数：6 被引量：24H指数：2
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- 基于CFD的涵道风扇无人机姿态调整分析被引量：2
- 2010年
- 无人机的发展近年来非常迅速,一种新型的涵道风扇无人机引起了人们越来越多的关注。涵道风扇无人机的姿态调整是其控制的一个关键点也是一个难点。针对所设计的涵道风扇无人机,利用流体力学分析软件FLUENT对其进行内部流场分析,建立仿真模型并进行网格划分,对旋翼叶片表面压力、速度变化进行仿真分析,最后得出最佳控制方案。
- 雷小光
- 关键词：涵道无人机流体
- 基于ANSYS的涵道风扇无人机模态分析
- 2010年
- 涵道风扇无人机是一种新型的无人机,近年来发展很快,其优越的悬停性能为民用侦查提供了很大的方便。首先建立涵道无人机计算模型,然后利用有限元分析软件ANSYS对模型进行模态分析。根据求解结果改善已设计的机械结构,并且为涵道风扇无人机控制方案的制定提供数据支持。
- 雷小光蒋蓁刘瑞
- 关键词：涵道有限元模态分析
- 模块化重构机器人技术的现状与发展综述被引量：22
- 2008年
- 回顾了过去20年中模块化可重构机器人的发展历史,介绍了模块化可重构机器人的概念、特点、分类方法及这一领域的主要研究内容和现在的最新进展情况。概述了我国在模块化可重构机器人技术上所取得的成就。最后,对模块化可重构机器人未来发展的关键技术及可能遇到的各种挑战进行了预测,为未来该技术的发展提供了方向。
- 王兵蒋蓁
- 关键词：机器人模块化可重构
- 变姿飞行机器人地面试验台的研究和设计
- 2008年
- 提供了一种地面测试台,包括机械部分和姿态测量部分。机械部分能使机器人较好地模拟真实飞行状态,姿态测量部分能够测量到变姿飞行器人的姿态信息,为变姿飞行机器人的研究提供数据。
- 王峰蒋蓁龙利民
- 关键词：微电子机械系统
- 变姿飞行机器人及其关键技术
- 2007年
- 变姿飞行机器人是一种具有垂直起降功能的无人机,并且能够像固定翼飞机那样水平前飞。文中介绍了基于涵道风扇技术变姿飞行机器人的发展现状及趋势,还分析了变姿飞行机器人变姿的方式及关键技术。
- 龙利民蒋蓁王峰
- 关键词：涵道风扇无人机
- 小型涵道式无人机控制系统分析
- 2009年
- 由于小型涵道飞行器结构尺寸小、重量轻、功能复杂等特点,决定了其飞行控制系统具有同样的特点。为了实现无人机自主飞行的控制目的,可采用系统集成技术、方法、MEMS传感器及电子元器件,从而构造飞控系统平台。重点分析了小型涵道无人机控制系统的组成及基本功能,并对各部分做了详细论述。
- 李洪锦蒋蓁赵崇刚
- 关键词：飞行控制控制系统
