国家高技术研究发展计划(2008AA062201)
- 作品数：24 被引量：213H指数：9
- 相关作者：吴淼陶云飞贾文浩张敏骏薛光辉更多>>
- 相关机构：中国矿业大学（北京）石家庄煤矿机械有限责任公司冀中能源集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划国家重点基础研究发展计划上海市教育委员会创新基金更多>>
- 相关领域：矿业工程机械工程天文地球一般工业技术更多>>
- EBH300A型掘进机虚拟样机及截齿运动仿真被引量：2
- 2015年
- 为实现EBH300A悬臂式掘进机截割、破岩遥控、智能记忆截割成形等功能,需要研究该掘进机在工作过程中截齿的运动学特性及规律。根据EBH300(A)悬臂式掘进机工程样机设计,利用三维设计软件Pro/E软件建立其三维实体模型及虚拟样机。应用机械系统动力学分析软件ADAMS,根据实际运动参数,对EBH300A悬臂式掘进机工作位姿其运动过程进行了仿真,得出了掘进机截割头上截齿的运动位移、速度以及加速度的时间历程。
- 黄建农白龙董志峰
- 关键词：掘进机三维建模虚拟样机截齿运动仿真
- 悬臂式掘进机位姿检测方法研究进展被引量：18
- 2016年
- 根据综掘工作面无人化掘进作业的需求,要实现无人环境下对悬臂式掘进机位姿的高精度测量,综合叙述了目前基于4种测量技术的悬臂式掘进机位姿检测方法的研究进展,分别为基于惯性测量技术的位姿检测方法,基于超宽带测量技术的位姿检测方法,基于iGPS测量技术的位姿检测方法,基于空间交汇测量技术的位姿检测方法,并初步估计了这4种悬臂式掘进机位姿检测方法的检测精度。
- 贾文浩陶云飞符世琛张敏骏宗凯吴淼
- 关键词：悬臂式掘进机位姿检测
- 刮板输送机传动装置无线检测系统设计被引量：5
- 2014年
- 针对现有刮板输送机传动装置采用有线检测方式而存在布线复杂、可靠性差等问题,设计了一种基于射频识别技术的刮板输送机传动装置无线检测系统。各类传感器将采集到的参数直接传送至nRF24LE1射频模块,nRF24LE1射频模块通过天线将数据发送至含有嵌入式芯片S3C4510B的无线接收分站,各无线接收分站通过CAN总线将数据传输至巷道的CAN转以太网网关。调试结果表明,该系统可靠性高,不需布线即可检测刮板输送机传动装置的各个参数。
- 赵哲谦赵四海胡于伟聂哲
- 关键词：刮板输送机传动装置无线检测射频识别NRF24LE1CAN总线
- 矿用本安型振动传感器的研制被引量：14
- 2013年
- 针对目前煤矿井下设备振动加速度信号获取困难的问题,研究了矿用本安型振动传感器的研制方法,选用内装集成电路放大器IC的振动加速度传感器,通过矿用阻燃电缆连接信号调理模块,由21 V本安电源为信号调理模块供电,设计信号调理板的本安供电调理模块,为振动加速度传感器供电,并实现振动信号的调理功能。该仪器在本安试验中测得的本安参数分别为:本安电压DC21 V,本安电流65 mA,本安电容和本安电感均为0。通过对标准振动信号(频率159.2 Hz)进行采集测试,结果表明,该矿用本安型振动传感器研制方案可行。
- 杨健健薛光辉赵国瑞吴思遥吴淼
- 关键词：煤矿井下测振振动传感器调理电路
- 红外甲烷气体浓度检测系统设计被引量：6
- 2014年
- 为了精确测量甲烷气体的体积浓度，采用平行红外光源IRL715EN-PR设计了红外甲烷气体检测系统。整个检测系统由硬件电路和软件系统组戍。在软件程序设计上设计了一种关于信号处理的新算法，同时设计了中断喂狗程序，大大延长了看门狗定时复位时间。利用Matlab对数据进行了拟合，得到了系统的浓度和电压的函数关系。实验表明，在体积浓度在O％～4％范围内，系统最大相对误差小于1％。
- 朱红秀孙连昆王忠华聂哲刘欢
- 关键词：单片机看门狗数据拟合
- 大功率岩石掘进机的研制及应用被引量：4
- 2011年
- 目前煤矿岩巷开拓任务重,岩巷机械化掘进成为各矿普遍存在的技术难题。石家庄煤矿机械有限责任公司研发出一种具有自主知识产权、技术先进、适应我国煤矿岩巷掘进要求的岩巷掘进机,在重型岩巷掘进机整体设计技术、高可靠性部件设计技术、无极调速变量自动控制液压系统技术、全遥控智能型电控系统方面取得了突破性进展。
- 张兰胜魏景生杨阳宋月辉
- 关键词：岩巷掘进机
- 煤巷掘进含水地质构造探测仿真及参数分析被引量：3
- 2012年
- 为了研究激电法在煤巷掘进面的超前探测技术及其可行性,首先分析了煤巷掘进面前方隐伏的有害含水地质构造特征,建立了含水地质构造的简化物理模型,并将其转化为便于研究的等效电路,进而构建了含水地质构造的激电模型;然后,将激电模型接入地质异常体仿真探测模型中,得出在激电模式下含水地质构造的视电阻率ρs和PFE值的变化曲线。从所得曲线中可以看出:仿真探测结果参数与激电模型预设的电性参数基本一致,从而印证了电法探测的基本思想,并为开发以煤(岩)激发极化效应为基础的电法超前探测仪器提供了可行性前提。
- 张伟杰郝明锐张维振吴淼
- 关键词：物理模型等效电路
- EBH300A型横轴悬臂式掘进机三维建模与设计被引量：4
- 2015年
- 结合工程项目要求进行EBH300A型横轴式掘进机三维设计。建立掘进机各零件三维实体模型,根据掘进机各部分结构及联接关系,将各零件三维实体模型进行装配,尤其是截割头截齿的装配,得到了截割部等六大机械部件的装配结构三维模型。按掘进机功能及运动关系装配完成掘进机的整机三维实体模型。为建立掘进机的虚拟样机、机械性能和动态特性分析提供了基础模型,并为掘进机机械结构的改进与优化奠定基础。
- 方立宇黄建农董志峰
- 关键词：三维建模
- EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头结构振动模态分析被引量：1
- 2015年
- 对EBH300A横轴悬臂式掘进机截割头的各装配部件采用非线性有限元接触配合,与工程实际情况接近,避免了单一线性结构有限元计算分析的缺陷。利用Block Lanczos法计算截割头的前10阶模态,得到了截割头前10阶模态固有频率和振型。通过模态分析得出的截割头三维振型位移云图显示出复杂多样振动形式:包括轴向振动、径向振动和扭转振动;处于截割煤岩区域的低频大幅度振动对滚筒及截齿截割煤岩有重要影响。
- 黄建农方立宇董志峰
- 关键词：掘进机截割头模态分析固有频率振型
- 直流激电法简化模型的建立被引量：1
- 2012年
- 直流激电法具有发现较小的地质目标,更深的勘探深度等优点。基于直流激电法原理及极化过程中岩石表现出来的电学性质,提出一个简化了的等效物理模型,由此对直流激电法通电和断电两个阶段分别进行了暂态电路的分析,推导出各个阶段对应的数学模型。为完善此模型,对该模型约束条件和模型参数与视极化率的函数关系进行了讨论,并应用matlab软件对此模型进行仿真。结果显示仿真图与直流激电法充放电曲线图具有相同的趋势,证明该模型实用可行,可有效简化直流激电法数据拟合。
- 赵春光姜心蕊郭森
- 关键词：MATLAB仿真
