山东省自然科学基金(Y2007G20)
- 作品数：2 被引量：15H指数：2
- 相关作者：张虹王新生吴吟箫张军王剑明更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学科技型中小企业技术创新基金管理中心更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 多区域变风量空调控制系统仿真研究被引量：2
- 2009年
- 变风量(VAV)空调系统具有节能、装机容量小等特点。总风量控制法直接根据末端装置的设定风量计算出要求的风机转速。本文针对一典型两层建筑按设计参数采用机理分析法求得动态模型,并根据模型特征分别设计了房间温度的网络模型预测控制和表冷器出风温度的常规PID控制子系统,在此基础上,应用总风量控制法对多区域变风量空调控制系统进行联动动态仿真。仿真结果表明系统具有良好的跟踪能力,自适应性和鲁棒性较强。
- 张军张虹王剑明
- 关键词：动态模型模型预测控制动态仿真
- 基于黑白摄像头的智能小车路径识别系统设计被引量：13
- 2009年
- 路径识别是汽车智能化发展的必然趋势。在基于飞思卡尔单片机的智能车路径识别系统的设计中,首先采用基于黑白摄像头的图像采样模块获取路径图像信息;然后分别说明图像采集,图像预处理,黑线提取,路径判断部分的软件设计。其中,在图像预处理中使用了二值化和中值滤波算法,并且在黑线提取中提出了改进插值算法。实验表明,整个系统硬件设计简单,软件算法快速有效。
- 吴吟箫张虹王新生
- 关键词：中值滤波
