国家自然科学基金(50975019)
- 作品数：22 被引量：112H指数：6
- 相关作者：何苏勤王颖张瑞金翠云张艳辉更多>>
- 相关机构：北京化工大学空军工程大学更多>>
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- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术理学电气工程更多>>
- 基于圆结构光视觉传感器的标定特征点获取方法被引量：2
- 2012年
- 管道作为工业生产重要的传输手段其内表面腐蚀程度和瑕疵的精确检测对于保证安全生产具有重要意义。针对管道内表面圆结构光视觉检测,提出了一种基于共面参照物获取圆结构光视觉传感器标定特征点的新方法。该方法设计了圆结构光平面靶标,基于交比不变原理,以摄像机三维坐标系为中介,将多个局部世界坐标系下的标定特征点统一到全局世界坐标系中,得到位于圆结构光曲面上的非共线标定特征点的三维世界坐标。该方法降低了标定设备的成本,简化了结构光视觉传感器的标定过程。标定实验精度达到0.340mm,标定结果表明,该方法切实可行。
- 王颖张瑞张圆
- 关键词：平面靶标
- 无人机巡检链路数据传输系统的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 采用无人直升机巡线的方式检查高压输电线路可以达到提高巡线效率、及时发现隐患、加快危急状态反应速度、降低劳动强度的目的。文章论述了无人机数据链路的组成,设计了一种基于单片机的数据合码分码链路执行方案,可实现上行遥控信息、任务信息和管理信息同路上传;下行遥测信息、任务信息和管理信息同路下传的功能,对于带吊舱巡检的无人机系统具有一定的通用性。
- 何苏勤刘学
- 关键词：系统设计无人机巡检数据处理
- LDPC译码器信道似然比信息存储模块优化设计被引量：1
- 2012年
- 以CCSDS(太空数据系统咨询委员会)标准中1/2码率的LDPC码为例,分析了低密度奇偶校验码(LDPC)译码算法的特点,提出了在译码器的FPGA实现中采用乒乓操作的设计方法,优化译码器信道似然比信息存储模块结构,交替接收两帧数据,使译码器不间断地工作,提高了硬件资源利用率,使译码器的吞吐量增加一倍。
- 贺刚柏鹏彭卫东王明芳韩立峰李寰宇曹晖李孟达
- 关键词：FPGA译码器乒乓操作LDPC码
- 高速视频系统中的时序分析及仿真
- 2010年
- 在高速视频系统中,信号完整性问题及互连延迟引起的时序偏移和紊乱可能导致设计失败,尤其是随着系统时钟频率的提高,数据的有效读写时间窗口越来越小,若要得到可靠的读写数据,需要进行精确的时序计算和分析。文章详细推导了系统时序所满足的约束条件,描述了如何通过仿真来指导实际布线,并举例说明了在实际系统布线中约束规则的设置。
- 何苏勤赵志刚
- 关键词：信号完整性
- 基于FPGA的自适应锁相环设计被引量：3
- 2010年
- 利用锁相环进行载波跟踪是获取本地载波的一种重要方法,针对锁相环的噪声性能和跟踪速度不能同时达到最优的限制,在锁相环PLL中引入自适应模块,根据环路所处的环境自适应对PLL环路参数做出调整。设计中利用仿真软件MATLAB对自适应锁相环进行仿真,并在FPGA硬件板上利用VHDL编程实现。在载波信号为10 MHz、采样率为80 MHz的条件下,设计的自适应锁相环在噪声水平较小时跟踪速度提高了0.5μs左右,在噪声水平较高时相位抖动降低了0.01 rad左右。
- 何苏勤詹明静
- 关键词：相干解调PLLFPGA
- 组网跳频电台同步过程的设计及实现被引量：2
- 2011年
- 将跳频同步和跳频组网技术结合起来达到系统同步是跳频通信的关键问题。为了提高同步过程的建立速度和稳定性,分析并比较了同步过程的实现方法,选择了适合的同步方法,并进一步设计了帧结构、组网时隙分配方法等关键技术。根据本跳频电台特有的时分多址接入(TDMA)组网协议,在FPGA上设计和实现了一套跳频电台的TDMA组网同步方案。在Quartus2上对其进行了仿真和分析,结果表明了该方案实现简单、同步快速可靠。
- 何苏勤张海庆
- 关键词：跳频同步跳频组网时分多址接入时隙分配
- 射频电路的ADS设计仿真与分析被引量：4
- 2011年
- 使用ADS软件,对射频电路设计方案进行仿真和优化。通过计算,得到5阶切比雪夫滤波器的LC参数值。将发射机和接收机的阻抗特性导入ADS软件进行阻抗匹配计算,分析得到阻抗匹配电路,提高了发射机的信噪比和接收机的灵敏度。
- 何苏勤白天石
- 关键词：ADS射频电路滤波器阻抗匹配
- 圆结构光视觉三维点管道缺陷检测及重构被引量：5
- 2014年
- 管道内表面的缺陷检测对于保证介质运输安全,避免泄漏和爆炸事故非常重要。在分析三维点分布几何特征的基础上,对基于视觉检测获得的管道内表面三维点,通过判断同一圆周上相邻点法线夹角变化检测管道内表面的凹凸缺陷,采用空间点相邻三角平面法线加权平均获取空间点的法线。依据三维点呈圆周分布的特点,采用相邻圆周上点顺次连接进行快速三角剖分。基于上述方法对实际测量的管道内表面三维点和仿真三维点分别进行了凹凸缺陷检测和三维重构。该方法能实现径向变化小于0.1mm的管道凹凸缺陷的检测和识别,三维测量精度为0.081mm。
- 王颖韩静文金翠云张艳辉
- 关键词：机器视觉法矢
- H.264中全零块预判的新方法被引量：2
- 2011年
- 为了避免全零DCT（离散余弦变换）系数进行变换与量化产生的冗余计算，从H．264中的DCT公式与量化原理出发，结合视频图像残差系数的分布规律，在分析现有算法存在的误判与漏判的基础上，提出了一种预先判断全零DCT系数块的方法。实验结果表明，与文献中的经典算法相比较，新提出的方法应用在中低比特率的视频序列中可以减少12％～37％的平均编码时间，平均压缩率提高了6％～10％。
- 何苏勤刘媛邢藏菊
- 关键词：H.264/AVC
- 扩频码跟踪及同步失锁的研究与实现
- 2010年
- 针对扩频通信系统中的PN码同步问题,在分析扩频码跟踪方法的基础上,讨论了同步失锁问题,给出非相干延迟锁定环的计算公式和降低同步失锁误判的方法,并对其进行Matlab仿真及FPGA硬件调试。结果表明:该同步系统能够很好地跟踪接收端PN码的相位变化,失锁电路能够有效工作,并准确判断出同步失锁状况。
- 何苏勤李国锋
- 关键词：FPGA
