山东省高等学校科技计划项目(J12LN37)
- 作品数：21 被引量：77H指数：5
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- 相关机构：青岛理工大学更多>>
- 发文基金：山东省高等学校科技计划项目山东省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学电气工程金属学及工艺更多>>
- 基于RP-ResNet网络的抓取检测方法
- 2023年
- 针对目前机器人抓取中实时性差和小目标物体抓取效果不理想的问题,提出基于RP-ResNet网络的抓取检测方法。该方法以模型ResNet-50为基础,引入Region Proposal Network(RPN)网络与改进型空间金字塔结构,使用SENet机构增强通道注意力,充分提取不同深度语义信息,加强对高低层信息的利用,增加了抓取点检测的准确性。在Cornell数据集上进行实验验证,结果表明,RP-ResNet网络结构达到实验要求,能够提高物体检测的准确度与检测效率。
- 赵景波邱腾飞朱敬旭辉刘信潮
- 电动汽车无刷直流电机能量回馈制动系统设计被引量：6
- 2017年
- 就电动汽车能量回馈制动效率较低的问题提出了一种恒转矩模糊控制策略。首先分析了无刷直流电机能量回馈制动的基本原理,对不同的回馈控制策略进行了对比分析,设计了一个三维模糊控制器,再以该控制器为核心,在MATLAB/Simulink环境中搭建了无刷直流电机能量回馈制动系统的仿真模型,并进行仿真。仿真结果显示提出的控制策略对电机制动转矩以及能量回收达到了很好的控制效果。
- 赵景波王代超李卉师琦
- 关键词：能量回馈恒转矩三维模糊控制器电动汽车
- 基于嵌入式移动端的目标检测算法
- 2022年
- 针对因夜晚无可见光的条件下导致目标难以检测的问题,基于嵌入式平台应用设备,提出了无人目标检测的优化改进模型,提出了更优的检测速度与检测精度的模型。该优化改进后的模型以YOLOv3-tiny为基础框架,使用Small Batch-K-Means聚类算法计算anchor box数量;在网络关键位置中使用注意力机制,通过强化检测目标关注以提高抗干扰能力。在KAIST Multispectral Pedestrian Detection Benchmark数据集中的实验表明,该算法与传统YOLOv3-tiny算法相比在检测精度和速度上都有明显的提高。
- 刘信潮房桐杜保帅赵景波
- 关键词：聚类算法
- 智能混肥控制系统水肥浓度控制策略研究被引量：11
- 2020年
- 如今中国农业正处在由传统的粗放型农业向现代化农业转型的关键时期,现代的物联网、大数据、智能控制等技术的发展为农业的转型提供了坚实的技术支撑。中国作为世界最大的农产品生产国,设施农业种植面积位列世界第一,但设施和设备的技术含量不足且尚未实现规模量产,严重影响了农业现代化的推进。为此,基于智能水肥控制技术,针对智能水肥一体机混肥浓度非线性问题,提出了一种变论域模糊控制算法VFPID,结合传统PID控制器后,在混肥过程中水肥耦合液浓度控制超调量变小、调节时间短,控制效果显著。变论域模糊控制器经过论域调整,在线自整定输出变量ΔK_p、ΔK_i、ΔK_d,同时作为PID控制器输入量,并运用在线自整定功能的控制器,实现了控制过程中浓度调解时间更短、控制精度更高的目标。
- 赵景波张文彬朱敬旭辉邱腾飞刘信潮
- 关键词：变论域模糊控制
- 基于谐波小波的自适应谱线增强及其应用研究被引量：2
- 2013年
- 针对随着传播距离的增大极低频电场衰减很快,很容易被环境噪声所掩盖,提出了基于谐波小波的自适应谱线增强器来提高微弱轴频电场远程检测能力的算法。根据实际情况和仿真信号的特点,谐波小波对信号进行9层分解。利用该算法对舰船电磁场缩比模型产生的轴频电场的实测数据进行处理,结果表明该算法能够实时有效地将微弱的轴频电场特征信号从环境背景噪声中分离出来,大大提高了舰船轴频电场的检测能力。同时采用基于基于谐波小波算法的自适应谱线增强的自适应迭代次数比采用最小均方算法的自适应迭代次数少,说明采用基于谐波小波算法的自适应谱线增强能快速收敛。
- 赵景波刘慧敏张磊
- 关键词：轴频电场小波谐波小波自适应
- 永磁同步电机高鲁棒性控制器设计研究被引量：2
- 2017年
- 针对永磁同步电机构成的伺服控制系统建模不够精细、控制模型不能在线监测调控,传统的滑模变结构控制系统输出存在抖振,容易引起转矩波动等问题,提出一种双闭环滑模变结构二自由度PID控制算法。控制器内环采用定子电阻在线估测滑模变结构控制,外环采用带控制权观测变量的滑模变结构二自由度PID控制。由于滑模变结构控制器的引入,将转矩波动以及温度变化对模型精确性的的影响降到了最低。通过控制权观测变量将二自由度PID与滑模变结构的融合,削弱了变结构控制的抖振性,提高了电流曲线的平滑性。通过Matlab仿真结果表明所设计的控制方案在保证控制系统精度、跟踪值最优的同时提高了系统的鲁棒性、极大的降低了稳态抖振现象。
- 赵景波张高强
- 关键词：永磁同步电机滑模变结构控制鲁棒性
- 基于神经网络的音圈电机迟滞特性建模
- 2014年
- 阐述了由音圈电机驱动的定位系统,并为该系统设计了微位移检测电路。对音圈电机施加35Hz的正弦波电压时,绘制的电机输出位移曲线为迟滞环,并且采集了0~35V的任意三角波驱动电压下的输出位移数据,作为训练样本。设计了径向基函数网络的迟滞辨识模型。网络的激励函数采用高斯核函数,提出加入最近邻规则的混合型K—均值聚类算法,基宽度由平均法确定,解决了RBF中心的初始化和基宽度由经验公式确定的问题。经验证,权值的修正采用改进的BP算法。仿真训练结果表明,RBF网络迟滞辨识模型平均误差为0.115μm,误差最大值为0.323μm。当辨识音圈电机的迟滞特性时,改进的RBF网络学习速度和精度都优于BP网络。
- 赵景波薛琨张磊刘慧敏
- 关键词：BP神经网络RBF神经网络音圈电机仿真
- 基于改进小波变换的故障电弧检测方法的研究被引量：25
- 2016年
- 为了有效避免因故障电弧而引发的电气火灾,对故障电弧的故障检测进行了深入研究。故障电弧检测最常用的方法是小波变换,但是它存在着频谱混叠的问题。针对这一问题,提出一种基于添加节点前奇抽取的抗频谱混叠的改进小波变换算法,并利用多种负载进行验证,从而优化故障电弧检测,最后得到了准确度高、计算简单、实用性好的串联故障电弧检测方法。根据UL1699搭建了故障电弧实验平台,并基于此平台进行电弧发生实验。根据实验仿真结果的验证,改进小波变换解决了小波变换的频谱混叠问题,提高了故障电弧检测的精度,有效地减少故障误报率。
- 赵景波唐勇伟张磊
- 关键词：故障电弧频谱混叠
- 基于粒子群的模糊神经网络养殖池塘溶氧预测研究被引量：5
- 2018年
- 溶氧是水产养殖中的一项重要指标,与水产品生长有着十分密切的关系。为准确预测养殖池塘的溶氧量,降低水产养殖风险,提出基于小波包分析和粒子群算法优化模糊神经网络的组合预测模型。首先使用小波包变换对采集的原始信号进行消噪处理,然后将处理后的逼近信号分为训练数据和测试数据,利用训练数据对模糊神经网络进行训练,并使用粒子群算法对网络参数进行优化,最后利用测试数据进行溶氧预测并检验预测模型的性能。通过对比试验,分别证明了粒子群算法和小波包变换的有效性:预测溶氧值时,基于小波包变换,粒子群算法与BP算法相比,误差指标均方根误差(RMSE)、平均相对误差均值(MAPE)和平均绝对误差(MAE)分别降低了22.75、3.97和22.86个百分点;基于粒子群算法,有小波包变换和无小波包变换相比,3项指标分别降低了16.82、3.36和16.65个百分点。研究表明:小波包分析和粒子群算法可提高预测精度,该组合模型可对溶氧进行有效预测。
- 赵景波薛秉鑫
- 关键词：模糊神经网络粒子群算法小波包分析
- 基于灰狼算法优化PID的机器人路径跟踪控制被引量：4
- 2019年
- 本文首先建立了两轮差速驱动移动机器人的运动学及动力学模型,并采用反步法设计了移动机器人路径跟踪控制规律,以此来计算控制量的期望值;然后提出了基于灰狼算法优化的PID控制,采用灰狼优化算法对PID控制参数进行自整定以提高控制系统的动态性能;最后仿真和实验结果表明,利用本文提出的控制算法能够有效稳定地控制移动机器人完成路径跟踪任务。
- 朱敬旭辉赵景波薛秉鑫
- 关键词：机器人PID路径跟踪控制
