国家自然科学基金(50575038)
- 作品数：11 被引量：44H指数：4
- 相关作者：蔡光起赵亮郭建烨李长河陈旭更多>>
- 相关机构：东北大学东北师范大学青岛理工大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金教育部科学技术研究重大项目国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程交通运输工程更多>>
- 并联机床电主轴与铰链点的干涉检查被引量：2
- 2008年
- 文章是以一种3-UPS并联机床为研究对象,主要分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点不发生干涉的条件,并建立了相应的干涉检查判别式。在确定机床参数时,为保证机床的正常工作就必须要在结构上同时满足这些判别式的要求。干涉检查判别式的建立为机床的总体设计、铰链的设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。
- 郭建烨赵亮刘永贤蔡光起
- 关键词：并联机床电主轴
- 并联机床发展与国内外研究现状被引量：21
- 2008年
- 并联机床是20世纪90年代发展起来的新型机床,它是集机床技术、机器人技术和现代数控技术于一身的新一代加工设备,与传统数控机床相比,并联机床有刚度重量比大、响应速度快、环境适应性强和技术附加值高等优点,具有广阔的应用前景.笔者主要介绍了并联机床的起源、发展以及优越性,分析了并联机床的国内外发展现状以及应用领域和发展趋势.
- 李长河蔡光起
- 关键词：并联机床
- 3-TPS混联机床的运动控制算法的研究
- 2008年
- 针对一种新型立卧转换式混联机床的运动控制算法进行了研究。根据不同的控制要求,分别对该机床提出了几种运动控制算法。这些算法从控制对象到机床本体的加工运动之间一系列的转换,正是混联机床控制的基础,为数控系统的控制设计提供了参考依据。
- 朱立达朱春霞蔡光起许建峰吴文强
- 关键词：混联机床五坐标
- 3-UPS并联机床动态特性仿真研究被引量：6
- 2006年
- 以3-UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立了机构参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机联合仿真设计方案。通过对样机模型动力学分析,确定了影响整机动态性能的关键部件,采用通用有限元软件ANSYS完成这些部件的弹性体建模。通过动态仿真分析给出了弹性并联机构的动态响应、固有频率等动态特性参数,为并联机床整机的优化设计奠定了基础。
- 陈旭邓亮蔡光起
- 关键词：并联机床动态特性虚拟样机
- 基于虚拟样机技术的3-UPS并联机床仿真研究被引量：6
- 2006年
- 以3 UPS并联机床为研究对象,应用虚拟样机技术建立参数化仿真模型,给出了并联机床虚拟样机设计流程和系统结构。利用该样机模型对并联机床进行了运动学和动力学分析,为并联机床结构和数控系统设计提供了主要参数和理论依据。
- 陈旭邓亮蔡光起
- 关键词：并联机床运动学动力学虚拟样机技术
- 3-UPS并联机床动平台的干涉校验分析被引量：1
- 2008年
- 以一种3-UPS并联机床为研究对象,主要围绕动平台的各部件分析了在机床运动过程中安装在动平台上的电主轴与各铰链点以及各杆件不发生干涉的条件,并建立了相应的干涉校验判别式。从而为机床的结构设计、实际工作空间的检验以及并联机床运动仿真等提供了一定的理论依据。
- 郭建烨赵亮刘永贤蔡光起
- 关键词：并联机床动平台电主轴
- 一种3-TPS(RRR)型并联机床伸缩杆的设计被引量：4
- 2006年
- 针对一种3-TPS(RRR)型并联机床的伸缩杆进行了结构设计与分析,给出了伸缩杆参数设计时确定伸缩杆伸缩行程、径向尺寸及驱动速度的方法,为该类并联机床伸缩杆的设计提供了借鉴。
- 赵亮郭建烨蔡光起
- 关键词：并联机床参数设计
- 并联机床发展现状
- 2007年
- 并联机床的出现,改变了多年来机床类比设计的观念,将机构学分析及设计方法引入到机床设计中,为包含传统机床在内的机床设计提出了一种全新的科学的思路,对机床产品的创新具有重要的意义。
- 李长河盛卫卫蔡光起
- 关键词：并联机床机床设计设计方法传统机床机床产品
- 异构双腿行走机器人机构优化设计被引量：1
- 2008年
- 为了给智能仿生腿的开发提供一个理想的研究平台,提出了异构双腿行走机器人(BRHL)这一全新的类人机器人模式.阐述了BRHL的概念及研究意义,介绍了BRHL双腿机构的仿生设计.由于双腿机械结构类似,以仿生腿为例推导了BRHL的运动学模型.论述了BRHL的优化原则、目标函数及约束条件.利用处理好的正常人体步态数据对BRHL进行了优化设计.优化结果表明,BRHL能够较好地实现拟人步态,是智能仿生腿的理想研究平台.
- 谢华龙许之伟史家顺徐心和
- 关键词：异构双腿行走机器人智能仿生腿优化设计
- 一种3TPS(RRR)型并联机床虚拟样机设计被引量：3
- 2006年
- 通过对机床构件间的干涉分析给出了机床主要构件尺寸参数设计原则;利用SolidWorks软件完成了该并联机床的装配体模型设计,并将其通过存储为Parasolid格式后导入到ADAMS中而生成该机床的虚拟样机.
- 赵亮郭建烨蔡光起
- 关键词：并联机床SOLIDWORKSADAMS虚拟样机
