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国家自然科学基金(50575041)

作品数：26 被引量：152H指数：9
相关作者：陈南殷国栋车华军皮大伟王金湘更多>>
相关机构：东南大学中国人民解放军总装备部新乡职业技术学院更多>>
发文基金：国家自然科学基金江苏省汽车重点实验室开放基金江苏省科技基础设施建设计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术理学更多>>

文献类型

  • 26篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 17篇机械工程
  • 17篇交通运输工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 3篇一般工业技术
  • 3篇理学
  • 1篇金属学及工艺
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 8篇车辆
  • 6篇仿真
  • 4篇四轮转向
  • 4篇汽车
  • 4篇轮转向
  • 4篇模糊控制
  • 3篇悬架
  • 3篇稳定性
  • 3篇鲁棒
  • 3篇控制策略
  • 3篇操纵稳定性
  • 2篇底盘
  • 2篇虚拟样机
  • 2篇虚拟样机技术
  • 2篇样机
  • 2篇遗传算法
  • 2篇硬件
  • 2篇硬件在环
  • 2篇硬件在环仿真
  • 2篇优化设计

机构

  • 26篇东南大学
  • 1篇江苏大学
  • 1篇南京林业大学
  • 1篇新乡职业技术...
  • 1篇中国人民解放...
  • 1篇江苏食品药品...
  • 1篇上海汽车集团...

作者

  • 26篇陈南
  • 7篇殷国栋
  • 6篇车华军
  • 5篇王金湘
  • 5篇皮大伟
  • 3篇孙宁
  • 3篇李芳
  • 2篇周利民
  • 2篇姜顺明
  • 1篇张肃
  • 1篇万亦强
  • 1篇孙蓓蓓
  • 1篇莫云霞
  • 1篇陈建松
  • 1篇黄勇士
  • 1篇苏世卿
  • 1篇任祖平
  • 1篇张效宇
  • 1篇张丙军
  • 1篇张凯

传媒

  • 5篇汽车工程
  • 3篇东南大学学报...
  • 3篇系统仿真学报
  • 2篇农业机械学报
  • 1篇汽车技术
  • 1篇制造业自动化
  • 1篇现代制造工程
  • 1篇制造技术与机...
  • 1篇中国机械工程
  • 1篇精密制造与自...
  • 1篇机床与液压
  • 1篇机械制造与自...
  • 1篇中国工程科学
  • 1篇江苏大学学报...
  • 1篇Transa...
  • 1篇中国制造业信...
  • 1篇山东交通学院...
  • 1篇江苏省汽车工...

年份

  • 1篇2016
  • 1篇2011
  • 3篇2010
  • 10篇2009
  • 7篇2008
  • 3篇2007
  • 3篇2006
共 26 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
监督控制下的车辆集成底盘控制策略与仿真被引量：4
2009年
分析了轮胎侧偏角与操纵稳定性的关系,提出根据前、后轮胎侧偏角及其角速度来定义判断车辆稳定性的因子。采用层次化的模糊逻辑监督控制协调各相对独立的子功能控制器,以实现主动转向、主动驱动/制动的集成控制。下层的各子功能控制器根据上层监督控制分配的权重,实现各自的横摆角速度跟踪或者稳定性控制目标。通过仿真研究了这种层次化集成控制策略和算法在极限工况下的性能。结果表明,相比传统的一些独立或联合的底盘控制方法,该集成控制避免了控制器间的冲突,在极限工况下能更好地实现车辆状态跟踪和稳定操纵,并可减小控制能量消耗。
王金湘陈南
关键词：车辆仿真
多Agent系统的研究进展及其在机械制造领域的应用被引量：5
2009年
Agent技术和多Agent系统是目前学术和工程领域的研究热点,在越来越广泛的领域得到了应用。本文首先对Agent技术的概念和特点进行了总结,介绍了Agent和多Agent系统的体系结构、程序设计语言及其开发工具的发展历程,并叙述了目前最广为接受的Agent建立规范——FIPA(Foundation for Intelligent Physical Agents)规范。进而对国内外开发的多Agent系统开发平台进行了总结,并分析了目前多Agent系统在机械制造领域的应用状况,最后对其发展趋势进行了展望。
李芳陈南
关键词：AGENT多AGENT系统FIPA规范
基于封闭空间辐射模态的结构声有源控制(英文)被引量：1
2009年
从辐射模态角度来研究封闭空间结构声的有源控制问题。导出了耦合封闭空间内的辐射模态,将封闭空间内的声势能解耦分解成互不影响的独立项,每项由一阶辐射模态单独形成;提出了以前G阶辐射模态的声势能作为控制目标的有源控制策略;给出了控制力的最优控制模型。对长方体封闭空间内结构声的有源控制仿真表明:一个控制力可以控制一阶辐射模态的声势能,而4个控制力控制前4阶辐射模态可以有效抑制低频范围内的声势能。
姜顺明陈南
关键词：辐射模态结构声有源控制
四轮转向控制技术的理论及应用研究被引量：6
2008年
介绍了四轮转向(4W S)控制系统的技术特点及国内外4W S控制技术的理论及应用研究进展,并指出了4W S技术研究的难点问题以及今后研究的方向。
殷国栋陈南
关键词：质心侧偏角横摆角速度底盘集成控制
机床快速设计系统的参数化自动装配技术研究被引量：3
2009年
针对目前机床产品开发存在的问题,在分析快速设计系统特点的基础上,建立了功能体系结构及其工作流程,并对该系统涉及到的参数化设计以及自动装配技术进行了研究。在Pro/E环境下,以Visual C++为编程语言,Pro/Toolkit为开发工具,对参数化设计模块和自动装配模块进行了二次开发,建立了二次开发的流程,并以XH786型机床为例说明了自动装配的实现过程。该系统功能的实现有利于提高机床设计效率,缩短开发周期。
莫云霞孙蓓蓓陈南
关键词：参数化二次开发
基于虚拟样机技术的麦弗逊前悬架机构优化分析被引量：3
2007年
以多刚体系统动力学理论为基础,借助虚拟样机技术,应用三维CAD设计软件CATI-A建立逼真的某小型轿车麦弗逊前悬架模型,应用机械系统动力学仿真分析软件ADAMS对该模型进行仿真分析,找出影响其性能最大的原因所在,并对其结构进行优化设计,得出最优结构参数。
黄勇士陈南车华军
关键词：虚拟样机技术麦弗逊悬架多刚体动力学
基于dSPACE的4WS车辆硬件在环控制仿真研究被引量：14
2010年
基于Matlab/Simulink/dSPACE开发了四轮转向(4WS,Four-wheel Steering)车辆控制系统的硬件在环仿真(HILS,Hardware In the Loop Simulation)快速开发平台。在此平台的基础上,利用HILS技术实现了各控制算法鲁棒性能的评价和实际车辆执行电机死区的控制,结果表明基于μ综合鲁棒控制方法有较好的综合性能。因此设计开发的4WS硬件在环仿真开发平台为先进控制算法的分析与设计、开发和评价及ECU的开发提供理论指导和技术支持。
陈建松陈南殷国栋任祖平
关键词：四轮转向硬件在环仿真DSPACE鲁棒控制
基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究被引量：1
2011年
为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。
孙宁陈南王金湘张丙军钟国华
关键词：控制器局域网TRUETIME
基于有限状态机理论的ABS模糊控制仿真研究被引量：6
2009年
在分析汽车防抱死制动系统传统控制方法以及汽车稳定性控制系统集成控制基础上,提出了基于滑移率的模糊控制方法。利用Matlab的模糊工具箱建立了模糊控制系统;搭建了基于Simulink的7自由度车辆模型、Dugoff轮胎模型和压力调节单元模型;基于有限状态机理论的控制输出模型,在此模型搭建的环境中完成了单一路面和对接路面仿真。仿真结果表明:基于Matlab/Simulink/Stateflow的ABS仿真系统能很好的模拟车辆制动过程;基于滑移率的模糊控制方法能将滑移率稳定控制在理想值,为车辆稳定性系统集成控制提供了必要接口;能有效地缩短制动距离,提高车辆的方向稳定性,对路面的突变具有很好的适应性。
皮大伟陈南张丙军
关键词：防抱死系统模糊控制滑移率有限状态机系统仿真
CAN时滞对汽车ABS模糊控制的影响被引量：2
2010年
基于有限状态机(FSM)理论,在MATLAB/Simulink/Stateflow仿真环境下,建立了适合车辆底盘集成控制系统的CAN网络通信模型,分析了网络信息帧在最坏情况时的最大时滞。将该模型应用于7自由度车辆ABS控制模型,对比研究了控制器在3种典型单一路面和对接路面情况下,采用CAN网络通信时,信息的通信时滞及丢帧对ABS控制器控制车轮滑移率性能的影响,并记录了所有信息帧的通信时滞时间.仿真结果表明,在低附着系数路面上,通信时滞效应会加剧车轮滑移率控制的不稳定性,虽然存在丢帧现象,但控制器仍能够保证车辆制动的有效性.
孙宁陈南张丙军皮大伟钟国华
关键词：控制器局域网网络建模防抱死制动系统模糊控制
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