广东省自然科学基金(07300401)
- 作品数：5 被引量：4H指数：1
- 相关作者：郑日荣聂平由周光海钟灵章云更多>>
- 相关机构：广东工业大学广州铁路职业技术学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 基于PID经典控制的小型无人直升机高度控制的研究被引量：2
- 2010年
- 引用小型无人直升机简化模型,获得其高度控制的原理图。采用经典的PID控制法对其高度控制进行控制律设计,建立其精确的控制通道方块图。再利用matlab进行仿真调试,研究其高度控制。
- 聂平由郑日荣
- 关键词：小型无人直升机
- 小型无人直升机SINS的姿态算法研究被引量：1
- 2010年
- 对当前工程上常用的姿态算法进行了深入研究,阐述了各算法的基本原理,并应用simulink工具对各算法进行了仿真比较。仿真结果表明:在同样的采样周期下,由旋转矢量算法计算出的姿态航向角误差最小,有效地减小了因不可交换性带来的误差。得出了旋转矢量算法更适合做为小型无人直升机捷联惯导系统姿态算法。
- 周光海郑日荣钟灵
- 关键词：捷联惯导系统旋转矢量
- 一种改进的基于信息熵的人工免疫算法
- 2010年
- 提出了一种新的判断抗体相似的方法,并把该方法应用到基于信息熵的人工免疫算法中.仿真实验结果表明,新的方法能极大地提高基于信息熵的人工免疫算法的运行速度,同时保留了其优秀的全局搜索性能.
- 郑日荣章云钟灵
- 关键词：人工免疫算法信息熵
- 基于ARM与Linux的姿态角测量系统的研制
- 2010年
- 选取旋转矢量算法作为姿态角测量系统的姿态矩阵更新算法.针对三子样算法采样周期长的特点,提出了重复使用采样数据的方案以保证系统的实时性.选取陶瓷静电陀螺仪CG-L53为角速率传感器,设计了以AT89S51为MCU的信号采集板,搭建了以ARM芯片为CPU的计算机平台,完成了系统各模块的软件设计.仿真测试结果表明,系统能较稳定地输出姿态角信息.
- 郑日荣周光海
- 基于RBF神经网络的无人直升机姿态控制被引量：1
- 2009年
- 引用无人直升机姿态控制模块的简化模型,获得其姿态控制的原理图。采用日益完善的神经网络理论,确定RBF神经网络,再对其进行训练,得到精确的神经网络模型。研究探讨无人直升机姿态控制,并进行仿真调试。
- 聂平由郑日荣
- 关键词：RBF神经网络无人直升机
