国家重点基础研究发展计划(401080703)
- 作品数：2 被引量：1H指数：1
- 相关作者：何蕾李永辉杨奇更多>>
- 相关机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 自动化弹库交流伺服系统研究
- 2010年
- 舰炮自动化弹库在转运过程中,要求伺服系统具有较高的转运效率和较高的位置跟踪精度,并在5级海况的干扰下仍然能够正常工作.基于上述条件,该文首先分析了在5级海况下,电机轴负载力矩的变化情况.并运用矢量控制的方法,建立自动化弹库三闭环结构的永磁同步电机伺服系统模型.位置环采用模糊自适应PI控制器,提高系统快速性,提高弹库的转运效率;并设计负载观测器,在速度环采用前馈控制,达到抗海况干扰的作用.利用MATLAB/Simulink进行了系统仿真,仿真结果表明:该方法提高了自动化弹库伺服系统的快速性,能够较好地抑制海况导致的负载扰动.
- 赵彦森潘胤卓何蕾徐鹏
- 关键词：永磁同步伺服电机负载观测器
- 摆线针轮行星减速器最佳短幅系数的确定及优化被引量：1
- 2010年
- 短幅系数是摆线针轮行星减速器的重要设计参数,它直接决定着减速器的性能.针对目前设计中短幅系数往往由经验选取的问题,提出了以单参数最大效能体积比来确定最佳短幅系数的方法.并基于遗传算法对摆线针轮行星减速器进行了优化设计,得到了良好的设计结果.通过实例说明研究结果具有一定的理论和应用价值.
- 杨奇王福伟何蕾谭向全李永辉
- 关键词：短幅系数摆线针轮行星减速器遗传算法优化设计
