浙江省“钱江人才计划”(2012R10055)
- 作品数:4 被引量:60H指数:2
- 相关作者:杜小强武传宇肖梦华胡小钦陈建能更多>>
- 相关机构:浙江理工大学东北农业大学更多>>
- 发文基金:浙江省“钱江人才计划”国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:农业科学机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 曲率无穷范数约束的曲线3维重建被引量:1
- 2014年
- 目的为提高曲线3维重建的精度,提出一种基于曲率无穷范数约束根据2幅图像重建3维非参数空间曲线的方法。方法分析以重建曲线的反投影误差、曲率的加权和作为目标函数的缺点。为了避免引入不确定的权系数,同时使求解结果更好地逼近全局最优解,把原目标函数中的曲率项转化为曲率无穷范数的不等式约束,即限制了曲线上所有点的曲率值都必须小于某个较小阈值,从而保证了重建曲线的连续性。结果模拟曲线实验验证了方法的可行性、鲁棒性和优越性;圆柱相贯线的重建结果显示重建曲线在特定方向上的相对误差为2.98%;最后把方法应用于果树枝干骨架的3维重建,重建的果树枝干骨架符合肉眼观察的视觉效果。结论本文方法适用于不同场合下的曲线3维重建,且重建精度较高。
- 贺磊盈武传宇杜小强
- 关键词:曲率光顺性
- 新型贯流式谷物清选装置中物料运动轨迹试验研究
- 2013年
- 设计一种新型贯流式谷物清选装置,采用高速摄像对该清选装置中谷物脱出物的运动轨迹进行试验研究。确定清选装置的五个试验因素,按照混合水平正交试验方案进行谷物脱出物的气流清选,通过高速摄像设备记录谷粒、短茎秆、颖壳的运动轨迹,并与数值计算得到的理论运动轨迹进行比较。以谷粒与杂质在水平方向上的距离差为清选指标,对试验数据进行极差和方差分析得到各因素对清选指标的影响大小,其依次为两喂料辊转动中心连线与水平面夹角,气流扩展通道类型,贯流风机的电机频率,两喂料辊的辊间距,喂料辊驱动电机频率。当两喂料辊转动中心连线与水平面夹角为10°,气流扩展通道选I型,贯流风机的电机频率设为60Hz,两喂料辊的辊间距调整为4mm,喂料辊驱动电机频率为60Hz时,谷物与杂质的分离间距值最大,其值为125.1mm。
- 胡小钦杜小强肖梦华陈建能赵匀
- 关键词:贯流风机正交试验
- 可调振幅单向拽振式林果采收机构参数优化被引量:34
- 2014年
- 为提高果园的采收作业效率,该文提出了一种振幅可连续调节的单向拽振式林果采收机构。该机构主要由输出直线往复振动激励的曲柄摇杆滑块机构和实现振幅调节功能的曲柄滑块机构组成。该文对振摇机构建立了运动学模型,推导得到机构行程与调幅量方程。在满足振摇幅度及调幅量要求的前提下,采用遗传算法对变幅振摇机构进行尺寸优化。根据优化结果建立了变幅振摇机构的三维模型,在ADAMS软件中对调幅曲柄和振摇曲柄同时转动时的振摇机构动力学特性进行仿真分析。在上述理论分析的基础上完成样机加工并开展8a树龄矮化山核桃田间采收试验,结果表明当调幅曲柄转速为7 r/min,振摇曲柄转动频率在5~14 Hz范围内连续变化时,振幅可调的单向拽振式林果采收机构能够实现山核桃的采收,平均采收率为63.9%。
- 杜小强倪柯楠潘珂陈少钟高旗武传宇
- 关键词:动力学分析遗传算法尺寸优化
- 贯流式谷物清选装置气固两相流数值模拟与试验被引量:25
- 2014年
- 为解决现有谷物风选装置存在的流场不均匀、宽度受限等问题,该文设计了一种以贯流风机作为风源的贯流式谷物清选装置。基于气相K-ε湍流模型和颗粒离散相模型,对清选室内气固两相流特征进行数值模拟计算。通过建立气相数学模型和边界条件模拟气体流动,同时利用双向耦合拉格朗日法追踪颗粒,得到了气相速度分布和颗粒相的运动轨迹。计算结果表明清选室内的气流场存在一定的水平分层现象,具体表现为靠近清选室上下壁板附近流速低、中部流速高,但在层内流场分布平稳,没有明显涡流产生,而且谷物中不同组分颗粒在清选室内的运动轨迹有很大差异。最后,在自制的贯流式谷物清选试验台上采用高速摄像技术拍摄了谷物在清选室内的运动轨迹,验证了数值模拟结果,表明该贯流式清选装置可有效分离脱出谷物的不同成分。
- 杜小强肖梦华胡小钦陈建能赵匀
- 关键词:农业机械贯流风机气固两相流