北京市重点学科建设基金(XK100060526)
- 作品数：9 被引量：87H指数：6
- 相关作者：毛剑琴郭振凯丁海山宋召青姚健更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学中国人民解放军海军航空工程学院中国航空工业集团公司更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金北京市重点学科建设基金国家重点基础研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 基于最小二乘支持向量机的非线性广义预测控制被引量：21
- 2009年
- 通过中值定理将一类非线性系统近似为时变线性系统,然后将提出的在线最小二乘支持向量机回归(OLS-SVMR)与广义预测控制相结合,提出了一种基于OLS-SVMR的自适应直接广义预测控制.利用OLS-SVMR直接设计预测控制器,并基于广义误差估计对控制器参数和广义误差估计中的未知向量进行自适应调整.理论证明了该方法可使广义误差估计值收敛到原点的一个小邻域内.仿真算例也验证了该方法的有效性.
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 关键词：非线性离散系统广义预测控制稳定性分析
- 基于LS-SVM的动态迟滞非线性建模及其应用研究
- 介绍了信号几率压电陶瓷作动器固有的迟滞非线性会影响系统的控制精度,这种迟滞特性具有率相关性,建立压电陶瓷作动器动态迟滞非线性模型是高精度微定位控制中的关键环节。本文提出一种动态迟滞特性建模方法,通过采用最小二乘支持向量机...
- 王蕊毛剑琴
- 关键词：LS-SVMPSO
- 文献传递
- 基于模糊树模型的自适应模糊滑模控制方法
- 本文针对单输入-单输出仿射非线性系统提出了一种基于模糊树模型的具有监督控制器的模糊滑模控制方法.该方法用模糊树模型逼近非线性系统中的未知非线性函数,得到初始的控制器,然后在线调节模糊树模型中的线性参数,改善控制器的性能,...
- 张伟毛剑琴
- 关键词：模糊树模型自适应模糊控制滑模控制
- 文献传递
- 模糊系统逼近理论的发展现状被引量：11
- 2006年
- 综述了近年来模糊系统逼近理论的主要研究成果,包括Madani型和T-S型模糊系统具有通用逼近性的存在性定理、充分条件和必要条件,以及模糊系统具有通用逼近性的本质。在此基础上,进一步介绍了目前有效的几种模糊系统构造方法:自适应模糊逻辑系统方法、自适应神经模糊推理系统(ANFIS)方法、模糊聚类法、模糊树方法。最后对该理论的未来发展方向给出了分析和展望。
- 丁海山毛剑琴
- 关键词：模糊系统通用逼近性系统结构
- 基于RLS-SVM的含数据不确定性非线性系统建模方法
- 针对输入输出具有不确定性扰动的非线性系统建模问题,在最小二乘支持向量机(LS-SVM)基础上,结合鲁棒最小二乘方法提出一种新的建模方法——鲁棒最小二乘支持向量机(RLS-SVM)。对于输入数据含有绝对扰动、相对扰动及结构...
- 曹亚君毛剑琴
- 关键词：支持向量机不确定性非线性系统
- 文献传递
- 一种改进的在线最小二乘支持向量机回归算法被引量：23
- 2009年
- 针对一般最小二乘支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大、不易在线训练的缺点,将修正后的遗忘因子矩形窗方法与支持向量机相结合,提出一种基于改进的遗忘因子矩形窗算法的在线最小二乘支持向量机回归算法,既突出了当前窗口数据的作用,又考虑了历史数据的影响.所提出的算法可减少计算量,提高在线辨识精度.仿真算例表明了该方法的有效性.
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 基于改进的SVMR的混沌时间序列预测被引量：2
- 2008年
- 针对标准支持向量机处理大规模数据集会出现训练速度慢、计算量大的缺点,提出了一种基于二叉树模型的支持向量机回归方法。通过二叉树模型将大样本数据集自适应分解成若干个子集,利用支持向量机分段提出支持向量,再把这些支持向量汇合成一个训练样本集进行训练产生决策函数,并将其应用到混沌时间序列的预测。与标准算法相比,该方法在保证泛化精度一致的前提下,极大地加快了训练速度。
- 郭振凯宋召青毛剑琴
- 关键词：二叉树模型大样本支持向量机回归混沌时间序列
- 超磁致伸缩作动器率相关磁滞环的模糊建模
- 2007年
- 超磁致伸缩作动器的输入输出特性中存在磁滞非线性现象,它在很大程度上影响了振动主动控制的精度及其稳定性.针对这一非线性特性,提出了基于模糊树模型的建模方法,为了产生适合模糊树建模的数据,首先将原来磁滞环中的一维输入空间映射到高维输入空间,从而将磁滞环一维输入空间的多值函数问题变为高维输入空间的单值函数问题.该方法结构简单,计算量低,对输入数据维数不敏感,通过数值算例表明了该方法的有效性.
- 郭振凯
- 率相关迟滞非线性系统的智能化建模与控制被引量：6
- 2009年
- 提出一种新的率相关迟滞非线性系统的建模方法,并对其在超磁致伸缩作动器建模中的应用进行了研究.与已有的方法比较,所建的模型结构简单.与实验结果对比,模型可以很好地描述作动器对于复合频率输入信号的迟滞非线性.基于模糊树模型,结合神经网络中的逆向学习和专门化学习,提出了一种直接逆模型控制器设计方法.首先离线辨识对象的逆模型作为初始的控制器,然后与对象串联,用LMS算法在线调节控制器中的线性参数.将该方法应用到超磁致伸缩作动器的跟踪控制中,数值仿真结果表明了方法的正确性和可行性.
- 毛剑琴丁海山
- 关键词：模糊树模型T-S模糊模型自适应逆控制
- 基于模糊树模型的混沌时间序列预测被引量：14
- 2009年
- 应用模糊树模型,对混沌时间序列进行建模和预测.该方法可以根据建模数据在空间中的分布信息,基于二叉树结构自适应划分输入空间,得到模糊子空间,在与叶节点对应的子空间上建立线性函数作为模糊规则的后件,用隶属度函数将各分片线性函数光滑连接,最后得到一个精度比较高的非线性映射.通过对Mackey-Glass、Lorenz和Henon混沌时间序列的建模和预测研究,仿真结果表明,该方法具有建模精度高、运行速度快、泛化能力强、预测步数多、适用范围广等优点.
- 毛剑琴姚健丁海山
- 关键词：模糊树模型混沌时间序列
