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陕西省科学技术研究发展计划项目(2013KW09-02)

作品数：9 被引量：13H指数：3
相关作者：王长青李爱军王伟柯吉张马林更多>>
相关机构：西北工业大学更多>>
发文基金：陕西省科学技术研究发展计划项目国际科技合作与交流专项项目更多>>
相关领域：航空宇航科学技术电子电信更多>>

文献类型

  • 9篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 9篇航空宇航科学...
  • 1篇电子电信

主题

  • 2篇动力学
  • 2篇直升
  • 2篇直升机
  • 2篇微型直升机
  • 2篇卫星
  • 2篇跟踪控制
  • 1篇代数
  • 1篇代数方法
  • 1篇动力学建模
  • 1篇动力学模型
  • 1篇动态参数
  • 1篇预测控制
  • 1篇载荷
  • 1篇再入
  • 1篇绳系卫星
  • 1篇速率
  • 1篇凸优化
  • 1篇终端
  • 1篇最优控制
  • 1篇稳定控制

机构

  • 10篇西北工业大学

作者

  • 9篇李爱军
  • 9篇王长青
  • 2篇张马林
  • 2篇柯吉
  • 2篇王伟
  • 1篇王长青
  • 1篇王鑫
  • 1篇王伟
  • 1篇徐小野
  • 1篇李超

传媒

  • 3篇西北工业大学...
  • 1篇空间科学学报
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇应用力学学报
  • 1篇航天控制
  • 1篇控制工程
  • 1篇航空工程进展

年份

  • 3篇2016
  • 1篇2015
  • 6篇2014
共 9 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
通过空间系绳系统返回载荷到地面的误差分析
2016年
分析了利用空间系绳系统返回载荷到地面目标点的过程中,由于展开过程中有可能的误差导致着陆点的偏差。首先给出了从系绳展开、自由摆动、切断系绳后进入低轨道,最终进入大气层到落到地面整个过程模型和计算过程;通过载荷整个运动过程中的数据给出星下点轨迹,并给出在没有任何误差情况下,使载荷着陆到目标点上所需要的开始释放系绳的轨道位置;在以上结果的基础上,最后给出当轨道高度、轨道偏心率或者剪断系绳的时机出现一定误差的情况下,载荷返回到地面的偏差范围。
徐小野伊始克夫.谢尔盖法捷严科夫.巴维尔王长青
关键词：动力学误差分析参数化速率轨道偏心率
随机扰动情况下绳系卫星状态保持阶段的最优控制被引量：1
2014年
在考虑系绳弹性的情况下,建立绳系卫星轨道面内运动的动力学模型,并在系统平衡位置线性化,得到绳系子星在随机扰动作用下的稳态保持状态方程.引入基于卡尔曼滤波的状态估计方法和最优状态反馈控制策略,提出了保持系统稳态运行的控制方法,并以YES2空间系绳试验为参考模型设计了稳态保持控制系统.分别在不考虑系绳弹性和考虑系绳弹性的系统模型下进行相应仿真分析,结果表明所提出的控制方法能使系统具有良好的抗干扰性能,系绳控制张力变化平缓且幅值小,提高了系统状态保持阶段的可靠性和安全性.同时系绳刚度系数的减小可使系绳纵向振动加剧,但对横向摆动影响较小,这为选取合适的系绳材料提供了理论参考.
王长青张马林王伟李爱军Y Zabolotnov
关键词：绳系卫星卡尔曼滤波最优控制
快速模型预测控制用于微型直升机航迹跟踪被引量：4
2015年
为实现微型共轴无人直升机(MCUH)的航迹跟踪,考虑系统的状态和输入约束,利用非线性模型预测控制(NMPC)技术设计一种快速在线的控制器。首先,简化MCUH的非线性模型,利用系统的微分平坦特性生成满足直升机动力学的可行航迹,沿着该航迹对系统进行线性化,得到近似直升机非线性动力学的线性时变(LTV)模型。然后,将传统输出航迹跟踪NMPC问题转化为LTV-MPC优化问题,降低问题的复杂度,为确保航迹跟踪误差系统的指数渐近稳定,分别设计终端域和终端罚值。最后,通过数值仿真,验证快速在线NMPC策略的可行性。结果表明:设计的预测控制器误差控制精度高、求解速度快,可实现对有约束的时变航迹的跟踪。
柯吉王伟李爱军王长青
关键词：非线性模型预测控制微型直升机凸优化
空间系绳系统展开的滑模变结构控制被引量：3
2016年
为了增强空间系绳系统展开过程的抗干扰性,本文提出了空间系绳系统展开运动轨迹跟踪的滑模变结构控制方法.考虑大气摄动和无模型摄动建立了空间系绳系统展开运动动力学模型.基于遗传算法,针对两阶段展开方式,采用最优振荡阻尼张力控制律和等分时张力控制律设计了展开运动标称轨迹.为了实现轨迹的鲁棒跟踪,采用考虑展开长度的等效控制和连续函数幂次趋近律切换控制设计了滑模变结构控制器.仿真结果表明,所提出的控制方法有效增强了空间系绳系统展开运动的动态性能及鲁棒性.
王长青韦汉林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
关键词：动力学模型滑模控制
空间系绳系统发射小卫星的轨道参数计算与仿真
针对利用空间系绳系统如何将小卫星发射到更高轨道的问题,文章提出了两种将小卫星发射到椭圆轨道与近似圆轨道的发射方式,计算出了两种发射方式下小卫星轨道为椭圆和近似圆轨道时的近地点高度、远地点高度的大小。仿真分析了系绳长度、偏...
罗拉全李爱军王长青
文献传递
基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制被引量：1
2014年
首先基于哑铃模型建立空间系绳系统的数学模型,然后对标准系数法进行了介绍,在此基础上提出了基于标准系数法的空间系绳系统状态保持稳定控制算法,最后结合仿真实例对空间系绳系统的状态保持稳定控制进行了分析,并与线性最优二次型设计方法进行了比较,同时还对系统的鲁棒性进行了研究。结果表明使用标准系数法设计的控制系统不仅能够达到控制要求,而且设计简单,所得出的控制系统具有良好的鲁棒性。
李超王长青李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
关键词：稳定控制
基于空间系绳系统辅助返回的再入条件计算分析被引量：2
2014年
主要针对空间系绳系统辅助返回的大气层再入条件进行了计算及相关影响因素的分析。首先描述了系绳辅助返回过程,再次建立了系统在轨道坐标系下的动力学模型、舱体回摆模型,给出了再入条件的计算过程。分析了不同轨道高度下绳长、最大偏离角、系绳质量、切断角对再入条件的影响以及满足再入条件下,不同轨道高度下的绳长范围。基于以上分析,给出了再入速度与轨道高度和绳长、最大偏离角与绳长、再入角与最大偏离角和绳长的解析表达式,给出了再入条件与绳长的二阶关系表达式,并进行了验证。该研究为今后利用系绳系统来实现辅助返回的相关参数的选择提供了一定的参考,为空间系绳系统辅助返回技术的研究提供了重要的理论依据。
李爱军韦汉林王长青扎伯罗特诺夫.尤里
空间系绳系统展开控制律参数仿真分析
2016年
针对空间系绳系统在太空展开轨迹的控制律动态参数进行了研究。利用拉格朗日方程建立考虑系绳质量的系绳系统数学模型,采用带附加参数的修正张力控制律研究系绳系统的展开。主要对张力控制律的动态参数进行了优化设计,分析了动态参数对系绳系统展开过程中长度、速度、轨迹的影响,并对最优动态参数下的控制律进行适用性仿真分析。结果表明,动态参数的优化能有效改善空间系绳系统展开轨迹和速度,且优化出的动态参数,在一定长度范围内,对空间系绳系统物理展开试验有实际工程运用价值。
王长青王鑫李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
关键词：动力学动态参数
空间系绳系统的动力学建模与轨迹跟踪控制被引量：3
2014年
针对绳系子星远距离释放的情况,考虑展开控制机构特性、系绳弹性和质量,基于牛顿力学分析方法建立了空间系绳系统在地心惯性坐标系下的动力学方程。基于此简化模型,运用改进的标称张力控制律,优化得到系绳展开的标称轨迹;为了实现对标称轨迹的跟踪,基于考虑控制机构力限制的非典型最优准则,设计了比例微分控制器来调节张力控制量;采用文中修正控制律对空间系绳系统远距离展开过程作了数值仿真,并且依据仿真曲线分析了系绳横纵向振动特性及子星运动规律。结果表明,本文的简化模型有效地反映了空间系绳系统展开的动力学特性,且在系统实际展开过程中实现了对标称轨迹的跟踪。这为今后远距离系绳展开与控制提供了理论参考。
王长青张马林李爱军扎伯罗特诺夫.尤里
关键词：轨迹跟踪控制
特征速率方法用于微型共轴直升机姿态控制
2014年
微型共轴直升机因对控制输入和外在扰动较敏感,且本身具有较高的动态脉宽,使得其难于控制。提出一种基于特征速率配置(characteristic ratio assignment,CRA)的多项式设计方案来控制直升机的姿态回路。因CRA综合考虑时域稳态指标、系统鲁棒性以及广义时间常量来配置系统特征多项式,从而设计控制器。针对CRA设计控制器阶次的不明确,提出依据CRA设计满足一定性能指标的定阶次的类PID控制器。仿真分析证实了提出的控制方法简单可行。
柯吉王伟李爱军王长青
关键词：代数方法微型直升机跟踪控制
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