国家自然科学基金(50975049)
- 作品数：19 被引量：67H指数：6
- 相关作者：陈熙源徐元申冲方琳祝雪芬更多>>
- 相关机构：东南大学济南大学教育部更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家重点基础研究发展计划国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程电子电信航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- 基于扩展卡尔曼滤波器的INS/WSN无偏紧组合方法(英文)被引量：3
- 2012年
- 为了减少传统组合导航方法中舍去泰勒展开式的高次项对导航精度的影响,提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的INS/WSN无偏紧组合方法。这种方法采用INS在本地相对坐标系的位置和速度误差作为系统变量,观测方程中未知节点理想的位置和速度被INS测量得到的位置和速度与其预估误差的差值替代。仿真结果显示,本文提出的方法平均位置误差比松组合方法降低20%左右,平均速度误差比松组合方法降低80%左右。
- 徐元陈熙源李庆华
- 关键词：惯性导航系统无线传感器网络扩展卡尔曼滤波
- 一种基于二次优化的改进圆锥算法被引量：7
- 2012年
- 提出了一种改进的圆锥优化算法,对传统圆锥优化算法的周期项进行了二次优化。首先,根据经典圆锥运动建立了二次优化的误差准则;其次,给出了推导二次优化补偿系数以及相应的残留误差的一般方法;最后,在不同的经典圆锥运动环境下对三例改进算法的姿态解算误差进行了仿真验证。结果表明,通过改进的四子样和五子样算法得到姿态解算精度与通过旋转矢量变化量的理想值得到的结果几乎完全一致。此外,由于比改进的五子样算法少一次叉乘和两次加法运算,而且仿真速度大约快14%,所以改进的四子样算法更值得推荐采用。
- 陈建锋陈熙源祝雪芬
- 基于实时调节GPS射频前端采样周期的INS辅助GPS组合导航方法被引量：1
- 2015年
- 为了提高GPS卫星接收机在高动态环境下的跟踪能力,提出了一种基于GPS射频前端采样周期实时调节的INS辅助GPS组合导航方法。首先通过组合滤波器将INS导航信息和GPS导航信息进行融合,修正INS导航信息误差。然后利用修正后的INS导航信息和GPS导航电文,实时计算出载体相对于每颗卫星的多普勒频移,并将得到的多普勒频移换算为GPS中频信号载波的波长变化。最后根据载波的波长变化实时调节GPS接收机射频前端ADC的采样时间间隔,补偿因为多普勒频移导致的中频数字信号采样点变化,隔离多普勒频移对GPS接收机跟踪环路的影响。仿真结果表明,此方法可以在不改变传统GPS接收机跟踪环路结构的前提下,显著提升GPS接收机的高动态性能,即使在多普勒频移变化率为5000 Hz/s的情况下,GPS跟踪环路仍能可靠工作。
- 王熙赢陈熙源
- 关键词：全球定位系统惯性导航系统射频前端高动态
- A Novel Calibration Method for Tri-axial Magnetometer Based on Wavelet De-noising and Neural Network
- In this paper, a new algorithm based on wavelet de-noising and neural network is proposed to calibrate onboard...
- C.P.LvX.Y.ChenH.Q.Huang
- 文献传递
- 基于Kalman滤波器的INS/WSN紧组合导航系统模型(英文)被引量：2
- 2011年
- 在基于惯性导航系统和无线传感器网络的组合导航系统中,为了解决传统导航信息松组合方法中测量信息可观性较差的问题,提出了一种基于卡尔曼滤波器的导航信息紧组合模型.当无线传感器网络的信号可用时,组合导航系统将惯性导航系统测量得到的未知节点与已知节点的距离与无线传感器网络测量得到的距离作差,差值作为卡尔曼滤波器的测量信息.由于新测量信息具有更好的可观性和独立性,该方法有效地提高了卡尔曼滤波器的准确度.仿真结果显示,提出的方法平均位置误差比松组合方法降低50%左右,但平均速度误差却略高于松组合方式.
- 徐元陈熙源
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
- 基于小波包变换与前向线性预测滤波的光纤陀螺去噪算法被引量：3
- 2011年
- 为了减小环境噪声对光纤陀螺输出的影响,提出了一种新的基于小波包变换(WPT)和前向线性预测滤波算法(FLP)的去噪方法———WPT-FLP算法.首先介绍了小波包分解与FLP算法的原理,并对2种算法进行了融合,利用小波包变换进行信号的分解与重构,在此过程中对小波包分解后的高频系数进行强制去噪,对小波包分解后的低频系数进行FLP去噪,从而在有效保留信号中有用成分的同时,显著地提高了信号的去噪精度.最后利用静态下的光纤陀螺信号对WPT-FLP算法进行了验证.验证结果及Allan方差分析表明:与传统算法相比,WPT-FLP算法的去噪精度更高,原始信号的标准差由5.1×10-3(°)/s减小到0.22×10-3(°)/s,Allan方差分析噪声误差项中的量化噪声与角度随机游走也分别由0.47×10-6 rad和4.2×10-3(°)/h1/2减小到8.1×10-8 rad和0.14×10-3(°)/h1/2.
- 申冲陈熙源
- 关键词：光纤陀螺信号去噪小波包变换
- The temperature compensation method of fiber optic gyroscope based on EEMD,B-Spline and SVM
- Fiber optic gyroscope is the key sensor in navigation and positioning system.The thermal changes of working en...
- Wei WangXiyuan Chen
- 文献传递
- GPS L1信号的中频数据采集系统设计被引量：2
- 2011年
- 基于GPS软件接收机对前端模块的设计要求,介绍了一种SiGe公司生产的GPS射频前端ICSE4150L在射频模块设计中的典型应用。前端IC输出的信号通过通用串行总线USB模块后,数据被传输到上位机PC中进行数据处理,实现了GPS L1信号的中频数据采集系统的设计。SE4150L双天线的设计有利于适合不同应用环境的需求,同时通过USB可以将数据实时高速传输到PC,有利于基带研究的分析处理。
- 方琳谭全福
- 关键词：GPS接收机射频前端USB
- 基于温度的挠性陀螺多速率精确标定技术研究被引量：1
- 2013年
- 分析了一类智能交通系统(intelligent transportation system,ITS)用挠性陀螺的标度因数与输入角速率和环境温度之间的非线性关系,重点研究了不同环境温度下标度因数的变化规律及其标定问题。充分考虑了输入角速率与环境温度对挠性陀螺标度因数的影响,首次提出了一种基于环境温度的挠性陀螺多速率精确标定与补偿方法,建立了高阶、高次、非线性的标度因数拟合模型。实验研究结果表明,相对现有技术,提出的模型拟合精度较高且应用简便,能够有效地降低温度对标度因数的影响,提高挠性陀螺的温度适应性。
- 申冲陈熙源李建利
- 关键词：智能交通系统惯性导航系统挠性陀螺标度因数温度误差
- 一种采用足部航姿参考和肩部航向参考的室内个人导航方法（英文）被引量：9
- 2016年
- 为了解决传统足部航姿参考系统中航向信息可观性较差的问题,提出了一种采用足部航姿参考系统和肩部电子罗盘的室内个人导航方法。在这种模式下,肩部电子罗盘测量得到的航向信息被直接用于计算足部航姿参考系统的姿态转移矩阵。在此基础上,通过在行人在行走过程中足部处于静止状态时采用卡尔曼滤波器被用来限制惯性导航系统的误差漂移。实验结果显示,本文提出的方法平均位置误差与不使用肩部电子罗盘的方法相比降低了30%左右。
- 徐元陈熙源王宜敏马思源
- 关键词：惯性导航系统卡尔曼滤波
