安徽省国际科技合作计划(10080703029)
- 作品数：4 被引量：6H指数：1
- 相关作者：焦俊江朝晖乐毅金瑞春刘波更多>>
- 相关机构：安徽农业大学合肥工业大学安徽省电力设计院更多>>
- 发文基金：安徽省国际科技合作计划安徽省高校省级自然科学研究项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：农业科学自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 酒精罐的变位识别与罐容表标定
- 2012年
- 酒精罐在使用一段时间后,由于地基变形等原因,使罐体位置发生纵向倾斜和横向偏转等变化,从而导致罐容表发生改变,为准确测量酒精罐内酒精的容量,需要定期对罐容表进行重新标定。首先我们将实际酒精罐抽象成小椭圆型的数学模型并给定纵向倾斜α,研究罐体变位后对罐容表的影响;再将上一问题中的数学模型扩展到实际生活中,并给出的大量实际采集数据。根据这些特点我们在物理模型的基础上,通过合理的假设,利用Matlab软件对给出的大量数据进行分析拟合,从而得出实现对酒精罐的变位识别与罐容表标定。
- 乐毅盛开颜牛欢孙超吴云志刘根和
- 关键词：变位识别罐容表标定
- 光照不变性研究及在农业领域中的应用被引量：1
- 2011年
- 对光照不变性的几种研究方法进行了综述,总结了它们的优缺点及局限性;分析了光照变化在农业领域的重要性。对于在室外作业的农业机器人来说,由于光照条件的变化导致了果实识别误差较大和处理时间长;而在农产品品质检测中,光照条件的变化同样会影响检测结果,使得检测的误差率过高。因此,要消除光照变化的影响,为机器视觉识别奠定良好的基础。
- 黄晓慰陆丽莉江朝晖
- 关键词：农业机器人TOP-HAT变换HSV变换
- 农用机器人转向系统自适应内模控制被引量：4
- 2011年
- 针对农用机器人转向系统状态和控制具有复杂、时滞和增益时变的特性,将Adaline神经网络(ANN)与内模控制相结合,提出一种在线调整时滞时间和控制增益的自适应控制方法。建立基于Adaline网络的增益与时滞的辨识算法,即通过反馈误差在线优化,适应性地调整时滞时间和增益,克服参数时变对内模控制和被控对象模型的影响。仿真和试验结果表明,与常规的PID控制方法相比,该方法具有较高的控制精度、较强的自适应性和鲁棒性,完全适用于农用机器人转向系统的控制。
- 焦俊江朝晖金瑞春许正荣刘波
- 关键词：农用机器人自适应内模控制非线性PID控制
- 基于Flash的茶树生长模拟演示系统的设计与实现被引量：1
- 2015年
- 为了形象地展示茶树的生长特性及其栽培技术,让农民形象地了解茶树的栽培技术,特研制了基于Flash的茶树生长模拟演示系统。系统采用Flash制作,同时插入动画、声音、文字、图片等方式,动态模拟茶树的整个栽培过程,并介绍了基于Flash的茶树生长模拟演示系统的总体设计,结合实际阐述了系统开发的主要技术及其主要功能的实现。
- 范国华杜哲明乐毅焦俊
- 关键词：茶树生长栽培技术FLASH
