您的位置： 专家智库 > >

中国博士后科学基金(20080440310)

作品数：1 被引量：6H指数：1
相关作者：温景阳杨建付梦印杨蔚青张继伟更多>>
相关机构：中国兵器科学研究院北京理工大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金长江学者和创新团队发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇信息融合
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇似然
  • 1篇似然估计
  • 1篇最大似然
  • 1篇最大似然估计
  • 1篇雷达
  • 1篇激光
  • 1篇激光雷达

机构

  • 1篇北京理工大学
  • 1篇中国兵器科学...

作者

  • 1篇张继伟
  • 1篇杨蔚青
  • 1篇付梦印
  • 1篇杨建
  • 1篇温景阳

传媒

  • 1篇机器人

年份

  • 1篇2011
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
一种摄像机和3维激光雷达外部参数最大似然估计的标定算法被引量：6
2011年
提出了摄像机和激光雷达外部参数的最大似然估计算法.本算法在计算摄像机和3维激光雷达坐标系转换的旋转矩阵时,考虑了各参数初值的误差情况,根据方差的大小为参数初值赋予相应的权值,使误差大的初值具有较小的权重,而误差小的初值具有较大的权重,从而使参数初值的误差对标定结果的影响能够一致.在此基础上求解旋转矩阵的最大似然估计值,得到了更加精确的结果.此外建立了误差模型,揭示了标定过程中以差的传递机理,为深入研究标定问题提供参考.
温景阳杨建付梦印张继伟杨蔚青
关键词：摄像机信息融合
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0