辽宁省教育厅科学基金(L2011236)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：荣键姚波王福忠郭一珂更多>>
- 相关机构：沈阳师范大学沈阳建筑大学更多>>
- 发文基金：辽宁省教育厅科学基金辽宁省科技厅自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 区域极点配置在机器人手臂运动模型中的分析及比较
- 2012年
- 针对一类线性系统的区域极点配置的稳定问题,以机器人手臂为研究对象,对被控对象进行相关描述并且建立运动模型。给出线性系统区域极点配置在机器人手臂的运动模型稳定中的重要结论。利用LMI求解出控制器,并例举一个具体实例通过计算机仿真证实结论的正确有效性,通过分析得出区域极点配置的控制方式较精确极点配置的控制方式在稳定性特征上能够更好的控制系统,使得系统满足静态与动态特性。
- 郭一珂王福忠孙博
- 关键词：区域极点配置稳定性机器人手臂
- 模糊可靠控制研究综述被引量：2
- 2014年
- 现代工业控制系统正朝着复杂化、大型化的方向发展,由于实际中的各种复杂因素,控制系统往往不可避免的会存在故障。一旦系统出现故障,可能造成很大的经济损失,提高现代系统的安全性与可靠性是控制领域中的重要问题。可靠控制作为智能控制的重要组成部分,是一种处理复杂系统的有效方法。模糊控制是以模糊集合论、模糊逻辑推理和模糊语言变量为基础的一种计算机数字控制,对于无法建立或难以建立数学模型的场合,可用模糊控制技术来解决。因此模糊控制与可靠控制的结合具有十分重大的理论意义以及实际意义。回顾模糊控制和可靠控制的发展历程,概述模糊控制及可靠控制目前的研究现状,说明模糊可靠控制的特点,并介绍国内外学者在该领域做出的重要成果,最后展望这一研究领域的研究方向。
- 姚波荣键
- 关键词：模糊控制
