天津市应用基础与前沿技术研究计划(08JCYBJC14300)
- 作品数：3 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：天津大学更多>>
- 发文基金：天津市应用基础与前沿技术研究计划天津市科技攻关计划天津市科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 面向人机工程学测试的虚拟手仿真模型被引量：5
- 2009年
- 以人机工程学测试为目标提出虚拟手仿真模型,建立虚拟手运动学模型。提出一种曲线拟合的校准方法,以获取精确的数据,更好地控制虚拟手的运动。建立弹簧模型计算手与被抓取物体之间的受力,以视觉渲染的形式将其反馈给用户。实验结果表明,虚拟手可自然地抓取三维虚拟物体,视觉反馈的使用可免于购买昂贵的力反馈设备。
- 孙立博刘艳孙济洲刘欣
- 关键词：虚拟现实虚拟手碰撞检测数据手套人机工程学
- 基于视频的虚拟人群运动仿真方法被引量：2
- 2015年
- 现有虚拟人群运动仿真方法形成的大规模人群动画效率及形成的人群动画效果仿真程度低。针对上述问题,提出一种将故事板的概念和纹理合成算法相结合的方法,以此形成大规模人群动画。提取视频初始帧中的人群位置、站位方向、状态和动作信息以及后续帧序列中的人物路径信息,存储于样本故事板。采用基于块的纹理合成方法,利用样本故事板生成大规模故事板,以扩充人群规模。使用大规模故事板中的人群信息数据,结合简单的碰撞检测算法,驱动形成最终的虚拟人群动画。实验结果证明,该方法能够高效地生成效果逼真的大规模虚拟人群动画。
- 刘艳张静吕敏
- 关键词：基于视频故事板纹理合成数据驱动碰撞检测
- 基于混合感知信息的路径规划模型被引量：3
- 2010年
- 针对动态未知环境下的自主虚拟人实时避障问题,提出一种基于混合感知信息的路径规划模型。该模型由全局规划器和局部规划器组成,全局规划器依据已知环境信息先行规划出优化的运动路线,局部规划器通过对人类的规划行为进行分析,建立用于局部动态规划的运动代价评估函数,实现虚拟人在动态未知场景中的智能规划行为。实验结果表明,该模型能保证实时性,模拟符合人类特征的规划行为。
- 孙立博刘艳孙济洲倪慧
- 关键词：全局路径规划局部路径规划自主虚拟人
