北京市教育委员会科技发展计划(KZ201210011012)
- 作品数：6 被引量：4H指数：1
- 相关作者：辛洪兵张帆郭瑞君邓曼张文彪更多>>
- 相关机构：北京工商大学更多>>
- 发文基金：北京市教育委员会科技发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>
- 一种利用磁流体对柔轮进行磨齿的方法被引量：1
- 2016年
- 文章简单介绍了现有的磨齿工艺、磁流体的性质以及其在研磨领域中的应用。针对谐波齿轮中的柔轮和刚轮这种多齿小模数齿轮,在成形磨齿法以及磁堆积研磨法的基础上,提出了一种新的磨齿方法。
- 邓曼辛洪兵郭瑞君张帆
- 关键词：柔轮磁流体磨齿
- 基于ARM K60N512的便携式谐波减速器传动误差检测仪
- 2013年
- 论文设计了一套便携式谐波减速器传动误差检测仪,实现对谐波减速器传动误差的动态性能测试,并具有较高的采样频率,良好的人机交互界面。该系统基于ARM K60N512微处器,结合电机驱动电路及信号采集装置,实现信号的采集与输出。利用Matlab GUI功能设计人机交互界面,通过串口通信,实现自动化驱动电机,负荷加载,同时提供了采样数据的实时显示及分析与处理功能。
- 刘科刘凯黄志刚
- 关键词：ARM人机界面
- 仿人机器人四自由度机械臂的设计与性能分析
- 2020年
- 目的:针对某型仿人机器人的需求,完成其四自由度机械臂的肩关节、上臂、肘关节及前臂的关节一体化和轻量化设计。方法:利用SolidWorks进行三维建模,并利用ABAQUS进行有限元仿真验证。结果:完成了应力应变分析,结果表明机械臂前臂末端在承受6倍额定负荷的情况下产生的应力未超过机械臂结构所用材料的屈服极限,机械臂产生的最大位移小于20mm。结论该机械臂设计满足某型仿人机器人的设计要求。
- 王振辛洪兵周顺豪
- 关键词：仿人机器人轻量化设计有限元仿真
- 基于SolidWorks的一阶椭圆齿轮参数化建模研究被引量：1
- 2017年
- 针对椭圆齿轮在设计方面存在的计算复杂、效率低等缺点进行椭圆齿轮的参数化设计及自动建模的研究。根据椭圆齿轮节曲线和齿廓的基本理论建立数学模型,在理论分析的基础上以一阶椭圆齿轮为例,利用MATLAB程序设计语言编程求解椭圆齿轮的节曲线、齿轮齿廓曲线和齿形图。借助Solid Works的宏录制功能进行二次开发,实现椭圆齿轮的参数化设计及自动建模;随后使用Solid Works的VBA界面设计功能设计出一个界面,用户只需要在此界面的输入框里输入齿轮的参数并运行,便可由Solid Works自动创建一个椭圆齿轮。
- 林建邦赵罘邓琨
- 关键词：椭圆齿轮MATLAB参数化建模SOLIDWORKS二次开发
- 谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命试验装置设计被引量：1
- 2020年
- 根据谐波齿轮传动柔性轴承疲劳寿命测试需求,设计了能够模拟实际工作状态的柔性轴承疲劳寿命试验装置,避免了传统采用谐波齿轮传动整机进行试验的方法中,柔轮和刚轮等高成本零件的消耗问题,阐述了模拟试验装置的设计原理和机械系统设计,在模拟试验装置上对3E812KAT2型柔性轴承进行了疲劳试验,验证了试验装置设计原理的可行性。
- 辛洪兵曹志强张文彪张帆刘龙
- 关键词：柔性轴承
- 柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统的设计被引量：1
- 2015年
- 柔性轴承的主要失效形式是疲劳断裂,柔性轴承疲劳寿命试验机包括机械系统和检测系统两部分,针对柔性轴承疲劳寿命测试的需求,在完成柔性轴承试验机机械系统的基础上设计了柔性轴承疲劳寿命试验机检测系统。介绍了试验机的设计原理。检测系统由电涡流传感器和旋转编码器实现了分别对轴承断裂状况、转数的实时监测。
- 张帆辛洪兵郭瑞君邓曼
- 关键词：柔性轴承
