国家高技术研究发展计划(2006AA01Z116)
- 作品数：5 被引量：80H指数：4
- 相关作者：吴福朝王志衡王旭光邓小明吴毅红更多>>
- 相关机构：中国科学院自动化研究所河南理工大学华北电力大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 均值-标准差描述子与直线匹配被引量：44
- 2009年
- 提出一种通过直线描述子来进行自动直线匹配的思想.直线描述子的建立分为以下3个主要步骤:首先为直线定义平行邻域并将该邻域分解为一系列平行线,其次通过选择图像特征建立直线描述矩阵,最后通过计算描述矩阵列向量的均值和标准差获得直线描述子.基于不同的图像特征(灰度、梯度和梯度幅值),提出3个具有平移、旋转和线性光照不变性的直线描述子.实验结果表明本文提出的直线描述子具有较好的匹配性能.
- 王志衡吴福朝
- Harris相关与特征匹配被引量：16
- 2009年
- 基于图像梯度提出一种图像特征,称为Harris相关.应用Harris相关特征,构造图像特征描述子,包括特征点描述子、直线描述子和曲线描述子.这些描述子的构造较简单,对图像旋转与图像亮度的线性变化具有不变性.直线与曲线描述子的构造方法为直线和曲线的匹配提供一种思路.实验表明,应用Harris相关构造的特征点描述子对图像变化表现出较好性能,直线与曲线描述子在实际图像中取得较好的匹配结果.
- 王旭光王志衡吴福朝
- 基于内积的直线检测方法被引量：2
- 2009年
- 本文提出了一种新的直线检测算法:基于内积的方法。首先,引入图像点的内积能量运算,该运算不但能有效地增强直线边缘,而且还具有抑制噪声和非直线边缘的能力。然后,利用内积能量取代梯度幅值,提出一种增强直线的边缘检测算法。最后,在检测的边缘中应用梯度内积检测直线边缘。实验结果表明,与文献中广泛使用的相位编组算法相比,本文方法除具有更强的抗噪声能力外,在低对比度直线检测方面也具有更好的性能。
- 叶灿王志衡
- 关键词：内积
- 内积能量与边缘检测被引量：6
- 2009年
- 提出了一种新型的边缘检测算子——基于内积能量的边缘检测算子.在基于内积能量的边缘检测算子中,内积能量在增强图像边缘的同时能够有效地抑制图像中的噪声和细节,因而它能较好地解决传统边缘检测算子的噪音抑制和边缘定位精度之间的矛盾.实验结果表明:与经典的Canny边缘检测算子相比,在具有相当边缘定位精度的条件下,基于内积能量的边缘检测算子对图像噪音和细节具有更强的抑制能力.此外,它还具有对参数调节不敏感的优良性质.
- 王志衡吴福朝
- 关键词：梯度幅值CANNY算子边缘检测
- 基于一维标定物的反射折射摄像机标定方法被引量：12
- 2007年
- 一维标定物是指一组任意两点距离已知的共线点.基于一维标定物的标定方法相对基于二维、三维标定物的方法更加灵活,在实际中有很高的应用价值.文中提出一种基于一维标定物的反射折射摄像机标定算法.如果一维标定物包含5个或5个以上的共线点,则通过一维标定物的3次或3次以上的一般刚体运动,就能够标定反射折射摄像机的参数.算法分为两步:首先,使用一维标定物的图像和主点满足的不变量计算主点;然后,通过一维标定物图像所隐含的正交消影点信息,线性地求解绝对二次曲线的像(IAC),并对IAC矩阵进行Cholesky分解确定尺度因子和畸变因子.此外,文中方法还能够给出镜面参数的解析表示以及一维标定物相对于视球中心的位置.模拟实验中,作者在两种镜面配置下比较了文中的方法和基于圆环点的方法,结果表明文中的方法在不同的镜面配置下都能得到较好的标定结果.真实实验也验证了文中方法的正确性和可行性.
- 邓小明吴福朝段福庆吴毅红胡占义
