直升机旋翼动力学国防科技重点实验室基金(JS5243)
- 作品数：3 被引量：12H指数：1
- 相关作者：杜海平张亮史习智刘天雄华宏星更多>>
- 相关机构：上海交通大学中国空间技术研究院更多>>
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- 相关领域：理学一般工业技术更多>>
- 结构动力模型一体化降阶技术被引量：11
- 2003年
- 本文提出应用一体化降阶技术实现结构动力模型的有效降阶 ,即首先在物理空间用动力缩聚 (dy namiccondensation)法 ,然后在状态空间用平衡模型降阶 (BalanceModelReduction)法 ,降低原始模型的阶数 ,这样就能结合有限元分析中物理模型降阶技术及控制理论中平衡降阶法的优点 ,所得降阶模型不仅阶数较低 ,而且所得状态空间方程具有可观且可控的优点。仿真表明 ,这种一体化降阶技术算法稳定 ,计算精度高。
- 刘天雄华宏星石银明
- 基于线性参数变化增益调度H_∞控制的谐波干扰抑制
- 2002年
- 给出了一种基于线性参数变化增益调度 H∞ 控制器的设计方法 .该方法是通过对谐波干扰信号建模 ,并将其与被控对象结合形成以谐波干扰频率为变化参数的线性参数变化系统 ;采用基于单个二次 Lyapunov函数的方法设计了相应的线性参数变化增益调度 H∞ 控制器 ,使得控制器具有可实现性及相应的性能 .由于所设计的控制器参数能够随干扰频率变化进行调度并能满足要求的性能指标 ,因此实现了对所有已知变化频率谐波干扰的有效抑制 .与传统的基于插值方法设计的增益调度控制器相比 ,该控制器的结构简单 ,易于实现 ,其闭环系统的全局稳定性能够得到保证 .通过数值仿真并与线性二次高斯 ( LQG)和一般的 H∞ 控制结果比较 ,验证了文中方法的有效性 .
- 杜海平嵇绍岭张亮史习智
- 关键词：H∞控制增益调度振动控制
- 谐波干扰作用下柔性结构振动的增益调度H_∞控制被引量：1
- 2002年
- 针对柔性结构受到随系统运行工况的变化而改变频率的谐波干扰作用下的振动控制问题 ,提出了一种新的增益调度 H∞ 控制器设计方法。首先 ,对谐波干扰信号建模 ,并将该模型与系统结构模型结合形成广义模型。然后 ,选取二次性能指标将谐波干扰作用下振动抑制问题转换为标准的 H∞ 控制器设计问题。最后 ,采用增益调度技术对典型谐波频率所设计 H∞ 控制器的输出进行模糊加权插值 ,从而获得能随谐波干扰频率变化的控制器输出。通过与 L QG和一般的 H∞ 控制器进行数值仿真比较 ,验证了方法的有效性。
- 杜海平卢峥张亮史习智
- 关键词：增益调度振动控制谐波干扰H∞控制
