江西省科技支撑计划项目(2010BGB00607)
- 作品数：4 被引量：4H指数：1
- 相关作者：朱其新唐宇峰李辉张泉廖国强更多>>
- 相关机构：华东交通大学北京大学苏州科技学院更多>>
- 发文基金：江西省科技支撑计划项目国家自然科学基金江西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- PMSM的H_∞鲁棒跟踪控制器的设计
- 2012年
- 由于永磁同步电机(PMSM)所具有的非线性、强耦合、高时变等特点,传统的经典控制方法对永磁同步电机很难取得很好的控制效果,且鲁棒性较差。这一问题随着鲁棒控制理论的出现,得到了较好的解决。该文提出了一种基于H∞控制理论所设计的鲁棒控制器,能够对控制系统参数的变化和外界扰动进行有效的控制,并较好地抑制其对系统的动态性能的影响。仿真结果表明了本文方法的有效性。
- 朱其新张泉
- 关键词：H∞控制永磁同步电机跟踪控制
- 基于嵌入式Linux自主鱼的设计及应用
- 2012年
- 该文以自然界中的盒子鱼为原型,设计了一款基于自主视觉的机器鱼,通过图像传感器采集水下图像信息并进行处理和识别,并根据识别结果做出决策控制自身运动。系统以S3C2440为核心,在嵌入式Linux环境下通过传感器采集各种有效信息,并控制舵机实现自身上升、下潜和转弯等三维运动。本文设计了一种针对自主鱼的水球比赛实验,实验结果显示,该系统具有较高的实时性和很好的灵活性。
- 朱其新李辉
- 关键词：机器鱼嵌入式LINUX
- 交流伺服系统的模糊自适应PID控制
- 2012年
- 针对交流永磁伺服系统存在参数不确定和非线性数学模型不确定的特征,提出一种交流永磁伺服系统的模糊自适应PID控制方法。模糊自适应控制是通过总结控制经验、编写控制法则来设计控制器的控制方法,不依赖系统的精确模型。首先在建立合适的模糊规则表后,计算出各模糊子集的隶属函数,再由隶属函数求出各个参数在不同时刻的隶属度,然后运用模糊合成推理PID参数的模糊矩阵求得PID控制系统的控制参数。所得系统控制规则简便易懂,适用性和鲁棒性强,对于非线性时变复杂系统模型能以较简单的方式进行适时参数调整和控制,能获得良好的控制效果。最后进行了仿真研究,结果验证了控制方法的可行性。
- 王妍萍朱其新廖国强
- 关键词：模糊自适应控制隶属函数
- 面向水下环境的图像对比度增强算法研究被引量：4
- 2013年
- 在采集水下图像时,由于水面对光的反射和散射会导致水下图像对比度下降。针对这一情况,提出了一种基于离散平稳小波变换的算法,对图像进行去噪和对比度增强的处理。实验表明:新算法能够有效地增强水下图像的对比度,同时还能够很好地抑制图像中的白噪声。
- 朱其新唐宇峰
- 关键词：平稳小波变换对比度图像
- 一种新型趋近律的永磁同步电机积分滑模变结构控制
- 针对永磁同步电机(TOM)矢量控制系统,设计了一种基于新型趋近律积分滑模变结构的速度环控制器,有效地抑制了传统滑模变结构控制中的固有抖振问题。在滑模面的设计中引入误差信号的积分项,避免控制量中对加速度信号的要求,增强系统...
- 朱其新张鹏
- 关键词：CHATTERING
- 文献传递
