国家自然科学基金(50575129) 作品数:21 被引量:57 H指数:5 相关作者: 张承瑞 李洪斌 李晓军 陈潞 谢宗法 更多>> 相关机构: 山东大学 鲁东大学 山东建筑大学 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 济南市科技攻关项目 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 交通运输工程 机械工程 动力工程及工程热物理 更多>>
基于量子框架的重卡AMT系统逻辑建模研究 被引量:2 2009年 针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展、裁剪困难等缺点,提出将量子框架(QF)应用于重卡机械式自动变速箱(AMT)开发中。首先介绍了量子框架的基本特点及其运行机制,然后重点分析了AMT系统的工作过程,将整个系统分解为四个相互独立的活动对象,分别建立了基于量子框架(QF)的状态机模型,最后进行了实车试验。结果表明,在重卡机械式自动变速箱(AMT)开发中应用量子框架技术,显著地提高了设计效率、代码可读性以及系统的可维护性。 李晓军 张承瑞关键词:自动变速箱 有限状态机 量子框架 重型汽车气动离合器的多种控制方法 被引量:1 2007年 离合器装在汽车发动机与变速器之间,起接合或切断动力传递的作用。重型卡车离合器系统多采用气压传动,在离合器原有结构的基础上,改造成电控系统,既具有传动效率高、成本低、易于制造等优点,也具有操纵方便的功能。本文分析了电控离合器的随动阀控制、比例阀的单神经元自适应智能PID控制、开关阀的抗积分饱和PID控制、开关阀的电压比较控制等几种控制方法,并给出了实验数据,分析了以上各种控制系统的性能。 徐淑峰 张承瑞 李洪斌关键词:随动阀 PWM高速开关阀 比例阀 抗积分饱和 重型汽车电控气动离合器的模糊免疫PSD控制 被引量:2 2006年 为适应未来汽车的电气控制发展趋势,利用电气与气动技术,建立了重型汽车电控气动离合器操作系统,并从理论上分析了系统的非线性特性。针对该系统的非线性控制问题,结合免疫PID控制算法与自适应PSD控制律,提出了模糊免疫PSD控制算法,实现了系统的智能控制。实验结果表明,采用该算法,系统可以获得良好的控制性能。 李洪斌 张承瑞关键词:免疫 PSD 内燃机顶置配气凸轮型线的设计 2008年 设计顶置凸轮机构配气凸轮时,将气门理论运动函数的最大速度点和最大加速度点确定在理想的位置上,可有效地控制加速度曲线的基本形状,并提高了气门升程的丰满系数.然后根据气门和凸轮的几何传动关系,将确定的气门理论运动函数转化为对应的凸轮升程数据.凸轮设计和试验表明:这种设计方法是可行的,新设计的配气凸轮在改善发动机进气性能方面取得了一定的进展. 谢宗法 卢莉 孔超 刘树臣关键词:配气机构 顶置凸轮 重型卡车自动变速器的控制器设计 被引量:5 2008年 针对应用传统有限状态机方法建立的行为模型存在可读性差、系统功能扩展和裁剪困难等缺点,提出将量子框架技术应用于重型卡车自动变速器系统研发中。阐述了量子框架的基本特点及其运行机制,以重型卡车机械式自动变速器为例,阐述了应用量子框架技术开发嵌入式系统的方法与步骤。实例研究表明,应用量子框架技术开发嵌入式系统,可以显著提高设计效率、代码可读性以及系统的可维护性。 李晓军 张承瑞关键词:重型卡车 自动变速器 有限状态机 量子框架 重型汽车离合器接合的变结构串级双环控制 被引量:4 2007年 通过重型汽车起步动态模型的分析,指出当在起步过程中保持发动机转速不变时可以根据驾驶员的意图对离合器的磨损以及驾驶员舒适性进行综合优化。着重分析了离合器接合点前后的冲击,根据分析结果提出了变结构串级双环控制发动机恒速的起步控制算法,针对离合器操纵系统的非线性,加速度环采用单神经元自适应 PID 控制算法。为验证算法的性能,建立了车辆起步过程仿真模型。仿真实验表明采用该算法可提高的起步过程的性能。 李洪斌 张承瑞 陈潞关键词:干式离合器 仿真 基于最优化设计理论的配气凸轮升程误差分析 2007年 以凸轮0°CaA基准线位置X1和0升程基准线位置X2为设计变量,以凸轮各实测点的升程误差Ri的平方和为目标函数,建立了最优化设计的数学模型,用最优化设计方法分析配气凸轮升程误差。通过实际计算表明:与"敏感点法"相比,用最优化设计方法求取的凸轮升程误差可准确地反映凸轮轮廓形状,使凸轮误差精度最大可提高37.9%。 谢宗法 金文斌 张小印 张承瑞 曹心诚 朱琰关键词:内燃机 凸轮 升程误差 误差分析 基于VHDL的正交编码脉冲电路解码计数器设计 被引量:3 2008年 针对正交编码脉冲电路脉冲(quadrature encoder pulse,QEP)的解码和计数的问题,给出了QEP解码计数器的解决方案.本方案在复杂可编程逻辑器件(complex programmablelogic device,CPLD)中使用VHDL(VHSIChardware descriptionlanguage)实现语言硬件编程.整个解码计数器设计分为脉冲边沿检测器,计数脉冲和计数方向发生器,上下行计数器三部分,成功的解决了由传感器抖动引起频繁换向时准确计数的问题.该解决方案使用Altera公司的Quartus Ⅱ软件进行设计并进行了仿真分析,最后给出了基于此技术的机床数显表的应用实例来说明此技术的可行性和柔性. 胡天亮 李鹏 张承瑞 左毅关键词:解码 复杂可编程逻辑器件 基于LabVIEW的CAN总线重卡AMT数据采集系统设计 被引量:6 2007年 在研制重卡AMT过程中需要对车辆的转速、档位等运行参数进行实时监测,为此设计了一种CAN总线数据采集系统,其下位机采用DSP+CPLD来完成车辆的动态实时信号的采集,上位机采用LabVIEW+USBCAN接口卡完成接收、存储数据,并采用了一种动态多周期测量方法进行高精度测速。试验结果表明该系统稳定、可靠,为研究人员提供了一个可视化监测平台。 李晓军 张承瑞 兰红波关键词:AMT CAN总线 LABVIEW 数据采集 DSP 重型汽车起步的变结构串级双环控制 被引量:1 2006年 为了提高重型汽车电控机械式自动变速器起步控制的平顺性,在对接合点前后加速度变化的分析基础上.提出了采用变结构串级双环控制维持发动机转速恒定的起步控制算法.针对离合器操纵系统的非线性特性,加速度环采用单神经元自适应PID(Proportional Integral Differential)控制算法来解决非线性控制问题.实验结果表明采用该算法可有效抑制接合点前后的加速度,从而提高起步过程的性能. 李洪斌 张承瑞关键词:单神经元