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河北省科技计划项目(13237210)
作品数:
2
被引量:63
H指数:2
相关作者:
刘刚
司永胜
冯娟
曾立华
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相关机构:
中国农业大学
河北农业大学
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发文基金:
河北省科技计划项目
国家自然科学基金
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相关领域:
自动化与计算机技术
生物学
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自动化与计算...
1篇
生物学
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三维重建
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司永胜
2篇
刘刚
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曾立华
传媒
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农业机械学报
年份
2篇
2014
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农林作物三维重建方法研究进展
被引量:42
2014年
农林作物的三维重建对于研究其生物学特性、冠层光照分布以及农业机器人应用等都具有重要的作用。农林作物结构比较复杂,快速准确地对农林作物进行三维重建具有较大的挑战性,农林作物三维重建方法得到了相关研究领域的广泛关注。本文根据使用的核心设备或技术的不同,将常见的农林作物三维重建方法分为4类,即基于规则的方法、基于图像的方法、基于扫描的方法和基于三维数字化仪的方法。按此分类,总结阐述了各种方法的硬件系统及其在农林作物三维重建中的应用情况,分析和比较了不同方法优缺点及应用范围,提出了农林作物三维重建的未来研究发展趋势。
刘刚
司永胜
冯娟
关键词:
作物
三维重建
融合多源图像信息的果实识别方法
被引量:21
2014年
光线变化与目标重叠是影响自然环境中果实正确识别的重要原因。为了降低两者的影响,研究了融合多源图像信息的果实识别方法。在图像配准的基础上,优选了日分量图与幅度图像作为待融合的源图像;由模糊推理系统(隶属度函数和模糊规则)决定权重,采用加权平均策略实现图像的像素级融合;根据融合图像中果实区域的分布规律,设计了一种基于直方图的首阈检测法以获得最佳的果实分割效果;利用深度图像的统计特性,设计了一种逐层分割图像的方法以解决重叠果实的分离问题。实验结果表明:多源融合图像用于果实识别与定位比单一图像具有更好的准确性与鲁棒性,对重叠果实的正确识别率在83.67%~94.22%之间。
冯娟
曾立华
刘刚
司永胜
关键词:
多源图像
模糊逻辑
图像融合
图像分割
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