重庆市自然科学基金(2011BB2056)
- 作品数：2 被引量：17H指数：2
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- 基于观测器的多智能体系统一致性控制与故障检测被引量：12
- 2014年
- 针对一类受到未知干扰的非线性多智能体系统,提出了一种鲁棒一致性控制与故障检测算法.首先,针对每个智能体系统设计了一个未知输入非线性观测器.然后,基于观测器的状态估计信息,设计了鲁棒一致性控制协议.控制协议保证了给定的干扰抑制性能指标.接着,考虑智能体出现故障的情形,采用自适应阈值法,提出了一种分布式故障检测算法.最后,以多个直流电机驱动的单摆系统为例进行了仿真实验,仿真结果表明了一致性控制与故障检测算法的有效性.
- 陈刚林青
- 关键词：多智能体系统一致性未知输入观测器故障检测
- 分布式无源性系统的同步控制与分析被引量：5
- 2012年
- 针对由多个无源性系统所构成的分布式有向网络系统,基于Lyapunov方法提出了设计与分析同步控制协议的新框架.其设计与分析方法适用于一类更广泛的有向拓扑网络,克服了已有理论框架下拓扑分析的局限性.该方法也适用于带有通信时延及控制输入饱和的系统.在新的理论框架下,分析了网络化拉格朗日系统的同步控制问题,并对网络化多机械手系统的同步控制进行了仿真研究.仿真结果表明了算法的有效性。
- 陈刚余名
- 关键词：分布式控制LYAPUNOV方法
