国家自然科学基金(60084001)
- 作品数：35 被引量：600H指数：12
- 相关作者：于海斌周悦苑明哲王天然孙优贤更多>>
- 相关机构：中国科学院浙江大学东北大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金博士科研启动基金辽宁省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 工业以太网的研究现状及展望被引量：206
- 2001年
- 简单介绍以太网的发展现状 ,并针对以太网在工业应用中的不足 ,综合现阶段国内外的研究 ,提出一些解决方案 。
- 陈积明王智孙优贤
- 关键词：QOS交换式以太网VLANOPC
- OPC技术在现场总线互操作中的应用被引量：19
- 2004年
- OPC技术有广阔的应用前景。OPC技术提供了标准化访问接口,应用程序可以使用一致的方式访问设备中的数据。这一特点不仅在简化应用程序的开发方面存在巨大的优势,而且也是不同总线标准的现场设备之间实现互操作的关键,通过介绍OPC/DA和OPC/DX技术规范的特点,分析了利用这些特点来实现不同现场总线协议之间互操作的应用手段。对于OPC/DA规范在实现不同总线互操作方面所存在的问题进行了阐述,并提出了利用OPC/DX规范解决这些问题的方案。
- 吕勇王天然于海斌林跃
- 关键词：现场总线互操作OPC技术控制系统组件对象模型分布式组件对象模型
- FF调度仿真平台及其应用
- 2004年
- 针对基金会现场总线(FF)系统,构建了基于MATLAB的周期性信息和功能块调度仿真平台,来评价实时信息调度算法的有效性和研究通信时延对系统控制性能的影响.介绍了周期性信息和功能块调度仿真平台的构建及其功能;应用调度仿真平台对分别采用扩展单调速率ERM算法和启发式算法构建的调度时间表进行评价和对比分析;通过仿真平台来研究通信时延和调度时间表对FF系统控制性能的影响.
- 周悦李界家吴成东
- 关键词：基金会现场总线调度通信时延控制性能
- 线性开关系统的饱和控制
- 2003年
- 利用开关系统切换的特点研究了线性开关系统的饱和控制问题,在较弱的条件下,得到了开关系统饱和镇定的结果,即构成开关系统的每个子系统可以是非稳定的,但假定由开关系统构成的某个凸组合系统是可稳的.借助于Lyapunov函数设计饱和控制器,基于凸组合系统的稳定性设计切换规律,引入设计参数满足控制器实现的条件,使开关系统局部渐近稳定.
- 刘玉忠
- 关键词：线性开关系统
- 具有大时延的网络控制系统的稳定性分析被引量：27
- 2004年
- 针对一类具有随机大时延(大于一个采样周期)的网络控制系统,通过对系统的离散化,从理论上分析了系统的稳定性.利用分割的思想处理随机的网络时延,采用离线控制器设计与在线切换规律设计相结合的方法,给出了系统基于控制器切换技术的稳定的梯度算法.仿真算例说明了结论与算法的正确性.
- 刘玉忠于海斌
- 关键词：网络控制系统大时延切换技术梯度算法
- 基金会现场总线功能块的有限状态自动机模型被引量：3
- 2005年
- 功能块是一种面向工业现场的智能化控制模块。首先 ,针对基金会现场总线功能块建立了描述其内部行为逻辑的有限状态自动机模型 ;其次 ,由功能块的自动机模型构成基于功能块的控制应用的自动机模型。同时 ,建立了反映功能块应用时间特性的功能块调度的时间自动机模型 ;最后 ,以一个 PID回路的自动机模型模拟了该回路的级连初始化过程。所建的功能块及其应用模型为进一步分析功能块及其应用奠定了基础。
- 苑明哲吕勇于海斌
- 关键词：功能块基金会现场总线有限状态自动机自动机模型级连时间自动机
- 神经网络在图像处理中的应用被引量：84
- 2003年
- 近几年,随着神经网络理论的深入研究,神经网络技术的并行性计算能力、非线性映射和自适应能力等优点得到了充分的认识,各种神经网络模型在图像处理领域中得到了广泛的应用。本文对各种流行的神经网络模型在图像处理领域中的应用进行了汇总,根据图像处理的具体内容对这些应用进行分类叙述,阐明了神经网络技术在图像处理领域中的优点和不足之处,并对将来神经网络技术在图像处理领域中的应用提出了几点期望。
- 许锋卢建刚孙优贤
- 关键词：图像处理神经网络非线性映射图像重建图像复原图像增强
- 可互操作的先进控制应用集成被引量：3
- 2004年
- 针对现场总线控制系统,提出一种可互操作的先进控制应用集成方案。现场总线控制系统是当今控制系统发展的主流,它与先进控制应用的无缝集成为工业界所期盼。作者提出利用控制应用标准组件—功能块来封装先进控制应用,从而为工程师提供一个一致的控制应用设计和组态的工程环境。同时利用设备描述技术及其扩展技术以及OPC软件总线技术,实现独立先进控制应用与主控系统之间的无缝集成和数据交换。
- 苑明哲于海斌王宏
- 关键词：现场总线功能块XML
- 网络化控制系统被引量：3
- 2003年
- 介绍了网络化控制系统的发展历程,讨论了控制网络的特征及其对控制系统的影响、以及关于网络化控制系统的研究热点和可能的新的研究方向.
- 苑明哲刘玉忠周悦于海斌
- 关键词：网络化控制系统控制网络
- FF现场总线中实时通信分析及其启发式调度
- F现场总线系统中,远程周期信息的通信不仅要考虑时间的约束,还要考虑通信次序的约束.本文主要研究单网段FF现场总线系统中具有实时通信要求的远程周期信息及其启发式调度.首先,通过调整远程周期信息的释放时间和截止期来考虑和描述...
- 周悦王天然于海斌
- 关键词：实时通信启发式算法现场总线总线控制系统
