航天科技创新基金(CASC200902-81)
- 作品数：3 被引量：3H指数：1
- 相关作者：赵志刚齐乃明赵宝山张刘孙禄君更多>>
- 相关机构：哈尔滨工业大学中国科学院长春光学精密机械与物理研究所黑龙江工程学院更多>>
- 发文基金：航天科技创新基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 航天器喷气姿态机动分力合成抑制模态选取准则被引量：1
- 2013年
- 针对利用喷气执行机构实现航天器姿态机动时柔性附件的振动抑制问题,以期望的姿态指向精度及稳定度为约束,提出了需要抑制的系统模态阶次选取准则。仿真验证模型由绕单轴旋转的中心刚体及柔性附件组成,应用拉格朗日法建立适用于不同附件位置的系统动力学方程,利用准则设计了常幅值分力合成控制力矩。仿真结果验证了所提出准则的有效性,并表明:在姿态机动前若能适当调整柔性附件的位置,将便于分力合成控制器设计,易于获得较高的姿态指向精度及稳定度,且利于减少喷气次数。
- 齐乃明赵宝山赵志刚王佩臣孙禄君
- 关键词：柔性航天器
- 柔性机械臂模型非约束模态降维绝对误差准则被引量：1
- 2012年
- 描述柔性结构振动的非约束模态展开方法仅考虑结构参数而不考虑外部作用力,当外部驱动力频率与非约束模态的某几阶频率相等或者相近时,这样的处理将影响动力学响应的近似精度。针对此问题,且考虑到任意驱动力都可以用傅里叶分析的方法将其等效为无穷多个正弦力的叠加,提出了一种正弦力作用下基于非约束模态降维的绝对误差准则。采用有限元法描述柔性机械臂的弹性变形,应用拉格朗日法建立其动力学方程,并用非约束模态降维模型与其作对比,仿真验证了所提出的非约束模态选取准则的正确性。
- 齐乃明赵宝山赵志刚王利平
- 关键词：有限元法柔性机械臂
- 柔性臂约束/非约束模态降维模型精度分析被引量：1
- 2012年
- 针对柔性机械臂约束、非约束模态降维的动力学绝对误差问题,可采用有限元法描述柔性变形,并应用拉格朗日法建立其动力学模型,分别利用约束和非约束模态进行降维,来比对两种降维方法的绝对精度。仿真结果表明:约束、非约束模态降维模型都具有较高的动力学精度,取相同阶数的非约束模态动力学精度更高,而约束模态的误差具有随时间累积的特点。
- 赵宝山赵志刚王利平张刘齐乃明
- 关键词：柔性机械臂有限元法动力学方程
