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上海市科委科技攻关项目(12111101002)

作品数：2 被引量：6H指数：2
相关作者：冷春涛栾楠杜建军曹其新朱笑笑更多>>
相关机构：上海交通大学更多>>
发文基金：上海市科委科技攻关项目国家商用飞机制造工程技术研究中心创新基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学
  • 1篇动力学分析
  • 1篇虚拟样机
  • 1篇虚拟样机仿真
  • 1篇样机
  • 1篇自动导引
  • 1篇自动导引车
  • 1篇拉格朗日
  • 1篇仿真
  • 1篇AGV系统

机构

  • 2篇上海交通大学

作者

  • 1篇朱笑笑
  • 1篇曹其新
  • 1篇杜建军
  • 1篇栾楠
  • 1篇冷春涛

传媒

  • 1篇华中科技大学...
  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2013
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
混联码垛机器人动力学分析与仿真被引量：3
2013年
针对TPR120码垛机器人的结构特点,运用朗格朗日功能平衡法进行动力学理论分析。利用Solidworks和ADAMS软件建立码垛机器人参数化的虚拟样机模型,进行动力学仿真。仿真结果表明,TPR120机器人具有良好的动力学性能,能够满足实际作业的需要。
原焕林栾楠
关键词：动力学分析虚拟样机仿真
用于协作搬运的全方位移动式多AGV系统被引量：3
2013年
提出了一种基于麦卡纳姆轮的用于协作搬运的全方位移动式多自动导引车(AGV)系统,该系统中单个AGV可以实现全方位运动,通过激光及加速度计的信息融合定位后,多台AGV可以任意角度组成编队组合在一起运动,在狭小的空间中实现大型复杂零部件的搬运与装配,实验验证了该系统的可行性.
曹其新杜建军冷春涛朱笑笑
关键词：自动导引车
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