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国家高技术研究发展计划(2006AA01Z174)

作品数：4 被引量：27H指数：3
相关作者：蔡开元王新华宿敬亚张瑞峰朱波更多>>
相关机构：北京航空航天大学电子科技大学更多>>
发文基金：国家高技术研究发展计划国家自然科学基金更多>>
相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 4篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 2篇航空宇航科学...
  • 1篇兵器科学与技...

主题

  • 1篇形式语言
  • 1篇旋翼
  • 1篇旋翼飞行器
  • 1篇有限状态自动...
  • 1篇增益
  • 1篇软件可靠性评...
  • 1篇四旋翼
  • 1篇四旋翼飞行器
  • 1篇切换
  • 1篇状态自动机
  • 1篇自动机
  • 1篇网络
  • 1篇网络服务
  • 1篇微分
  • 1篇微分器
  • 1篇阶跃响应
  • 1篇句子
  • 1篇可靠性
  • 1篇滑模
  • 1篇滑模变结构

机构

  • 3篇北京航空航天...
  • 1篇电子科技大学

作者

  • 3篇蔡开元
  • 2篇王新华
  • 1篇孙世新
  • 1篇张瑞峰
  • 1篇王晓斌
  • 1篇陈文宇
  • 1篇宿敬亚
  • 1篇苏亮
  • 1篇朱波
  • 1篇白成刚
  • 1篇郭君红
  • 1篇赵迎春
  • 1篇程小鸥

传媒

  • 2篇控制理论与应...
  • 1篇计算机研究与...
  • 1篇计算机科学

年份

  • 1篇2010
  • 2篇2009
  • 2篇2008
  • 1篇2007
共 4 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
双积分系统阶跃响应快速无超调控制:一种增益切换非线性PD控制被引量：7
2009年
采用标准PD或PID控制器镇定双积分对象时,系统的阶跃响应必然存在超调;为此,设计了一种可以切换增益的非线性PD控制器,给出了系统阶跃响应无超调的充要条件,以及减小调节时间的方法.采用的切换规律是:当误差的幅值大于设定门限时,设计好的快速PD控制器投入工作,以加快误差的收敛;当误差的幅值小于设定门限时,设计好的强阻尼PD控制器投入工作,以抑制可能出现的超调.通过这两个控制器的配合作用,既能实现阶跃响应无超调,又能有效减小调节时间.仿真验证了该结论.
朱波王新华蔡开元
关键词：阶跃响应
网络服务可靠性与运行剖面变化率有关吗被引量：3
2008年
与传统软件相比,网络服务的运行环境发生了重大变化.网络服务运行环境不是封闭的而是开放的.开放运行环境下的运行剖面更为复杂和难以预测.其中运行剖面的时变性是开放运行环境下运行剖面的一个重要的特点.因为软件可靠性和运行剖面具有密切的关系,运行剖面模式的这种改变势必对可靠性有所影响.一个自然的假设是:网络服务的可靠性不仅与其当前运行剖面有关,还应与运行剖面的变化率有关.作为研究的第一步,通过一个现实的网站数据初步探讨了网络服务可靠性与运行剖面变化率的关系,并通过独立性假设检验方法得出了网络服务可靠性与运行剖面变化率在统计意义上是显著性相关的结论.
白成刚苏亮赵迎春郭君红蔡开元
关键词：网络服务软件可靠性评估
基于滤噪微分器的四旋翼飞行器控制被引量：16
2009年
在飞行器的控制中,角速率反馈可以提高控制系统的动态特性,但速率陀螺价格昂贵,且随运行时间的增加其性能会不断下降.对此本文提出了一种基于滤噪微分器的四旋翼飞行器滑模变结构控制律.该控制律使用的反馈信号仅由角度传感器得到,而无需角速率传感器.控制律中的角速率信息由王新华等设计的有限时间收敛的微分器得到.本文通过数学证明,给出了当测量信号中含有噪声时该微分器的理论跟踪误差上界.仿真以及对四旋翼飞行器滚转姿态的控制实验验证了微分器的抑制噪声作用和控制算法可行性.
宿敬亚张瑞峰王新华蔡开元
关键词：四旋翼飞行器微分器滑模变结构控制
Desired Attitude Angles Design Based on Optimization for Side Window Detection of Kinetic Interceptor
In this paper the characters of pitch angle,yaw angle and roll angle of Kinetic Interceptor（KI） with side wind...
Zhu Bo,Quan Quan,Cai Kaiyuan School of Automation Science and Electrical Engineering,Beijing Unversity of Aeronautics and Astronautics,Beijing 100083,P.R.China
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形式语言与自动机中关于ε的一些问题被引量：1
2010年
讨论了形式语言与自动机理论中关于空串ε的一些问题。分析了ε产生式对文法和语言分类的影响;从文法和有限状态自动机的角度讨论了开始符号S和开始状态q0的作用;提出了语言增加或减少ε句子的简单方法;研究了ε-NFA的ε状态转换函数的本质;提出了ε-NFA转换为NFA的新方法,即先将ε-NFA转换为文法形式,消除ε产生式和单产生式后得到正则文法,再将正则文法转换为NFA。并用实际例子进行了验证。
陈文宇王晓斌程小鸥孙世新
Higher-order Adaptive Iterative Control for Uncertain Robot Manipulators
This paper presents higher-order adaptive iterative learning control for trajectory tracking of uncertain robo...
Quan Quan,Wang Xinhua,Cai Kaiyuan School of Automation Science and Electrical Engineering,Beihang University,Beijing 100083,P.R.China
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