您的位置： 专家智库 > >

教育部重点实验室开放基金(NZ200704)

作品数：1 被引量：14H指数：1
相关作者：李智国李伟李萍萍刘继展更多>>
相关机构：江苏大学更多>>
发文基金：教育部重点实验室开放基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动控制
  • 1篇能耗

机构

  • 1篇江苏大学

作者

  • 1篇刘继展
  • 1篇李萍萍
  • 1篇李伟
  • 1篇李智国

传媒

  • 1篇农业机械学报

年份

  • 1篇2009
共 1 条 记 录，以下是 1-1
全选 清除 导出
排序方式：
不同加减速控制算法的能耗分析与比较被引量：14
2009年
首先推导了理想加减速控制算法的最小能耗和梯形、二次样条曲线、S曲线、AS曲线加减速算法的速度函数,然后根据速度函数与电动机耗能之间的关系求出了各加减速控制算法的耗能函数,并通过Matlab编程求最小值,发现当梯形曲线的加速时间和二次样条曲线的加加速时间分别设为T/3和T/6;S曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.31T;AS曲线的加加速时间和匀加速时间分别设为0.01T和0.34T,减速段时间调节系数R2设为0.98时,能够分别获得加减速算法基于能量最优的速度轮廓。最后通过计算不同加减速算法在不同时间设置情况下的耗能,与最优速度轮廓的耗能比较,得出同一算法在不同时间参数设置时能耗差别明显,此外不同算法之间的能耗水平也有明显差别。
李智国李萍萍刘继展李伟
关键词：运动控制
全选 清除 导出
共1页<1>
聚类工具0