中国人民解放军总装备部预研基金(9140A25010208JB3401)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：陈自力钱克昌李建周红新更多>>
- 相关机构：中国人民解放军军械工程学院更多>>
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- 相关领域：航空宇航科学技术理学更多>>
- 动力翼伞非线性动力学建模与仿真被引量：2
- 2011年
- 关于空运翼伞控制问题建立合理的动力学模型,是实现动力翼伞飞行控制的前提条件之一。传统方法翼伞建模多数是针对不带动力情况下的翼伞建模,不能适应动力翼伞的飞行控制。假设翼伞承载物和软翼之间具有俯仰和偏航2个自由度,通过对承载物和软翼所受作用力和作用力矩进行分析,分别建立软翼和承载物体坐标系下的作用力和力矩的平衡方程,通过体坐标系转换和消除翼伞内部状态量,得到有利于实现动力翼伞控制的8自由度非线性动力学状态方程。仿真结果表明这种动力学模型正确有效,更有助于实现动力翼伞的飞行控制。
- 钱克昌陈自力
- 关键词：动力伞非线性系统动力学模型
- 基于模糊神经网络的无人动力伞控制
- 2012年
- 针对无人动力伞在执行任务时常常在低空、城市上空等复杂气流环境飞行,无人动力伞的响应特性受到飞行速度、航向角和各种风的综合影响,具有的非线性和不确定性.导致事先设计的控制规则不再适合,对此基于PID的控制算法难以达到满意的控制效果.本文提出了一种模糊神经网络控制无人动力伞航向控制策略,利用RBF神经网络所特有的局部逼近能力,对模糊控制规则进行在线推理并获得连续输出,采用GA算法对神经网络参数进行调整来实现对模糊控制器规则库的优化和模糊规则的自动生成.使控制器能够进一步适应无人动力伞实时控制中的时变性和不确定性,保持良好的控制性能;仿真表明算法是可行的.
- 周红新陈自力李建
- 关键词：无人动力伞模糊控制神经网络
