国家自然科学基金(60174029)
- 作品数：6 被引量：20H指数：3
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- 相关机构：杭州电子科技大学西安交通大学浙江大学更多>>
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- 基于鲁棒LQ控制的倒立摆系统分析和设计被引量：2
- 2002年
- 基于最优控制的思想,针对倒立摆对象的不确定性因素,设计了鲁棒LQ控制器,并在倒立摆实验装置上进行了实验.实验结果表明,设计的鲁棒LQ控制器的性能优于LQ控制器.
- 薛安克
- 关键词：倒立摆
- 基于火焰摄动谱分布的动态燃烧优化
- 2003年
- 提出基于火焰摄动谱分布特性与火焰微压振动信号的燃烧控制方法,通过分析三层小波分解后的信号平均幅值变化特点可以找到最优燃烧状态。
- 王勇刘文江袁廷奇胡峻岭
- 关键词：小波分析
- 离散时间状态对称系统稳定性与H^∞控制问题被引量：1
- 2005年
- 研究离散时间对称系统的可稳定和H∞控制的问题。基于在离散对称系统时有界实引理给出的LMI充要条件有单位矩阵解基础上,给出对称输出反馈可稳定问题和H∞控制次优输出反馈问题的可解充要条件。然后给出对称输出反馈可稳定和H∞控制次优输出反馈增益的显式解,而不似一般线性系统需要解一组LMI。最后给出一个数值例子说明方法的有效性。
- 高利新薛安克
- 关键词：H^∞控制线性矩阵不等式
- 不确定系统的H∞鲁棒优化保性能控制与应用研究
- 提出了不确定系统的H∞鲁棒优化保性能系统的定义,得出了具性能指标上界最小的H∞鲁棒优化保性能状态反馈控制器设计方法。所设计的闭环系统不仅对一类存在外界干扰的范数有界参数不确定线性系统渐近稳定,而且性能上界最优。最后辅以带...
- 薛安克蒋楠徐生林周晓慧
- 关键词：不确定线性系统鲁棒保性能控制H∞控制
- 文献传递
- 不确定性系统的鲁棒保性能信息融合方法
- 本文针对多传感器信息融合中系统目标性能的要求,同时考虑不确定、干扰和性能指标问题,以定性信息融合和定量信息融合相结合的方法,运用鲁棒保性能与卡尔曼滤波的工具,提出了鲁棒保性能信息融合方法。当系统矩阵和观测矩阵都存在不确定...
- 王俊宏薛安克
- 关键词：卡尔曼滤波信息融合
- 文献传递
- 多传感器检测系统的多步反馈融合算法被引量：3
- 2003年
- 通过分析分布式检测系统的工作原理 ,提出了一种新的局部检测器融合方法 ,该方法利用检测器局部判决结果与融合中心融合结果的误差多步累积平均值对检测器下一步判决进行修正 ,从而达到提高检测器检测概率的目的。分析表明 ,该算法能有效提高系统的性能。
- 王勇刘文江胡怀中高雪飞胡军
- 关键词：分布式检测数据融合
- 多传感器声目标异步数据生成仿真研究
- 本文采用面向对象思想,分析和设计了多传感器声目标异步数据生成仿真系统的各个功能模块。用基于时间戳的发送消息队列解决异步数据和声波传播时延问题;并用VC++.Net实现了多传感器对声目标的探测信息的数学动画仿真。
- 贺勤薛安克
- 关键词：多传感器数学仿真
- 三级倒立摆建模与H_∞鲁棒优化保性能控制被引量：9
- 2004年
- 针对倒立摆系统当中存在的自然不稳定性和大量不确定性,提出了一种H∞鲁棒优化保性能控制方法.利用分析力学中的Lagrange方程建立三级倒立摆的不确定数学模型,把系统的不确定性和外界扰动分别转化为模型状态矩阵的不确定性和模型的扰动输入,从而将系统稳定问题转化为H∞范数求解问题.仿真实验结果证明,应用这种方法可以保证系统指数稳定,二次代价泛函满足性能指标,同时使系统具有相同H∞范数界γ.与传统方法相比,该方法对三级倒立摆的控制具有较强的鲁棒性,能够在系统存在外界干扰和不确定性时,仍能保持系统的稳定性.
- 薛安克官伯林尚群立王建中
- 关键词：鲁棒控制倒立摆不确定性鲁棒H∞控制保性能控制
- 基于LMI方法的鲁棒H_∞滤波器设计被引量：5
- 2004年
- 针对含有范数有界的不确定参数和能量有限但统计特性未知噪声的线性系统,提出了一种新的基于线性矩阵不等式(LMI)的滤波器设计方法,该滤波器对所有可容许参数都存在一个估计方差的上界,同时满足从系统噪声到估计误差的系统函数的无穷范数有上界。数值例子计算表明,该滤波器具有良好性能。
- 林岳松薛安克钱积新
- 关键词：LMIH∞滤波器
