国家自然科学基金(60174035)
- 作品数：14 被引量：92H指数：6
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程机械工程电子电信更多>>
- 控制方向未知的时变非线性系统鲁棒控制被引量：9
- 2005年
- 针对一类具有未知时变控制方向、不确定时变参数以及未知时变有界干扰的严反馈非线性系统,给出一种带有死区修正算法的鲁棒控制方法.在控制系数符号未知的情况下,通过在反步法中引入N ussbaum增益和死区修正技术,得到一种修正的鲁棒反步设计方法.该方法不需要未知时变控制系数的上下界先验知识以及不确定参数和外界干扰的上界信息.算法保证了闭环系统所有信号的有界性,同时使得跟踪误差收敛于零的任意小邻域内.
- 陈刚王树青
- 关键词：时变非线性系统鲁棒控制未知控制方向
- 一类非线性多时滞系统的模糊控制器设计被引量：2
- 2003年
- 针对一类利用Takagi-Sugeno模糊模型构建的具有多时滞特征的非线性系统,研究其稳定性问题和参数化控制器设计方法.基于Lyapunov稳定性分析理论,采用状态反馈控制方法导出了稳定化模糊控制器存在的充分条件,并利用线性矩阵不等式方法将其转化为多变量的凸优化问题,从而给出了无记忆模糊控制器的设计和参数求解方法.数值仿真实验验证了这种控制器设计方法的有效性和理论结果的正确性.
- 黄海王宁王树青
- 关键词：模糊控制器T-S模糊模型线性矩阵不等式
- 基于神经元控制的网络时延补偿策略研究被引量：4
- 2006年
- 针对网络控制系统(NCS)中的不确定时延问题,在分析循环服务网络和随机争用网络的时延特性的基础上,提出了一种基于神经元控制器的时延补偿策略。该策略用神经元控制代替常规PID控制,无需建立网络控制系统的精确模型,利用神经元良好的学习能力来克服网络控制系统中不确定时延的影响,并对循环服务网络和随机争用网络这两类网络进行了仿真实验研究。仿真结果表明该策略能保证网络控制系统的良好性能。
- 陈雪丽张建明陈良
- 关键词：网络控制系统网络时延神经元控制时延补偿
- 实时T-S型模糊控制器设计及其在CAN总线控制系统中的应用被引量：1
- 2003年
- 本文提出了一种实时模糊控制算法,并应用到基于CAN总线的运动控制系统中,且给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精度高的特点,在现场控制中有效可行。
- 韩安太王树青
- 关键词：CAN总线控制系统模糊控制无刷直流电机数字信号处理器
- NCS调度与控制的共同设计被引量：11
- 2004年
- 在网络控制系统(NCS)中,数据是否可调度是值得关注的。采用实时系统中CPU调度算法来判断NCS的可调度性,由此提出当系统由于额外节点加入或突发紧急数据的产生变得不可调度时,在保证系统稳定的时间范围内调整数据的发送周期,使得每个数据包都能在时限内到达,防止系统性能的大幅下降。同时,控制器根据周期的变化修改参数,补偿由于周期增大导致的系统性能的下降。
- 杨顶方王树青
- 关键词：NCS系统性能可调度性实时系统CPU网络控制系统
- 基于简化Takagi-Sugeno模糊模型的系统镇定策略被引量：3
- 2003年
- 针对Takagi-Sugeno型模糊控制器设计方法计算复杂且难以求解的问题,在分析原因的基础上,利用模糊规则将系统的输入输出空间划分为一个完备的模糊模式集,通过寻找与实时输入对应的模糊模式,对整个系统进行了简化。将该模型简化算法应用于一类非线性系统镇定问题的求解,利用Lya-punov稳定性分析理论和线性矩阵不等式等工具推导了闭环系统的可镇定条件,进而设计了相应的简化Takagi-Sugeno型模糊状态反馈控制器。仿真结果表明了这种模型简化方法的有效性。
- 韩安太王树青
- 关键词：模糊控制线性矩阵不等式
- 基于多Agent的智能决策支持系统被引量：6
- 2003年
- 将人工智能领域的新成果Agent技术引入并应用于决策支持系统中,在分析辅助决策的模型和方法的基础上,提出基于多Agent的智能决策支持系统的体系结构、Agent的内部结构和多Agent的工作策略,给出该系统的实现技术和应用实例,最后总结采用Agent技术实现智能决策支持系统的主要优点。
- 黄逸民张建明王树青
- 关键词：AGENT决策支持系统
- 基于模型的网络控制系统传输特性分析被引量：9
- 2003年
- 目前以太网在工业网络控制系统中已得到广泛应用 ,这里 ,通过对其 MAC子层控制方式的数据传输模型分析 ,从考虑实际各节点之间差异性的角度 ,结合工业网络的特性要求 ,提出了一种分析网络控制系统的方法和思路 ,推导出了一些对分析和设计网络控制系统有一定指导意义的计算公式。
- 郭敏强王树青
- 关键词：网络控制系统以太网CSMA/CD数据传输模型分析
- 实时模糊控制器设计在CAN总线系统中的应用被引量：2
- 2005年
- 提出了一种实时模糊控制算法,并对一类运动控制系统的实现方式进行了分析,设计了基于CAN总线的模糊运动控制系统,给出了系统的整体结构和现场控制单元的设计方案。实验结果表明,该控制系统具有实时性强、响应速度快、精确度高的特点。
- 韩安太王树青
- 关键词：模糊控制CAN总线数字信号处理器
- 多Agent网络管理系统研究被引量：11
- 2004年
- 为提高网络系统的稳定性、可靠性和可维护性,提出了一种基于网络设备运行状态参数的网络故障诊断方法,该方法结合多智能体技术,具有运算简单、故障诊断速度快等特点,为网络管理的研究提供了一种新的途径.同时还结合实际网络的运行特点,研究了基于上述方法的多智能体网络管理系统实现问题,利用简单网络管理协议(simplenetworkmanagementprotocol,SNMP)及远程终端会话协议(telecommunicationnetworkprotocol,TELNET)实现了网络故障监测、诊断和故障处理的闭环网络管理.经系统实例研究表明,该网络管理系统不仅具有良好的智能和自学习能力,而且有效地缩短了网络故障的响应及处理时间,提高了网络运行的可靠性.
- 李章维张建明王树青
- 关键词：网络管理多智能体网络故障简单网管协议
