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辽宁省教育厅高等学校科学研究项目(2002D031)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：王丹凤邢宜春李书臣翟春艳更多>>
相关机构：辽宁石油化工大学更多>>
发文基金：辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇迭代学习
  • 1篇迭代学习控制
  • 1篇迭代学习控制...
  • 1篇学习控制算法
  • 1篇神经网
  • 1篇神经网络
  • 1篇基于神经网络
  • 1篇机器人
  • 1篇RBF网
  • 1篇RBF网络
  • 1篇参数优化

机构

  • 1篇辽宁石油化工...

作者

  • 1篇翟春艳
  • 1篇李书臣
  • 1篇邢宜春
  • 1篇王丹凤

传媒

  • 1篇河南科技大学...

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于神经网络参数优化的迭代学习控制算法被引量：7
2008年
针对迭代学习控制用于轨迹跟踪时存在收敛速度慢的问题,提出用RBF网络优化迭代控制器参数的算法。在每一次迭代学习过程之后利用RBF网络对当次输出的数据进行优化计算,拟合出最优的学习增益,使迭代学习算法具有较快的收敛速度,在单关节机器人中进行仿真验证了方法的有效性。
王丹凤李书臣翟春艳邢宜春
关键词：迭代学习控制RBF网络
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