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武器装备预研基金(6140525)

作品数：2 被引量：7H指数：1
相关作者：邓志红付梦印王跃鹏肖烜更多>>
相关机构：北京理工大学更多>>
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文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 2篇交通运输工程

主题

  • 2篇陀螺
  • 2篇陀螺漂移
  • 1篇导航
  • 1篇自适应
  • 1篇自适应滤波
  • 1篇滤波
  • 1篇激光
  • 1篇激光陀螺
  • 1篇惯性导航
  • 1篇ALLAN方...
  • 1篇ARMA模型
  • 1篇KALMAN...
  • 1篇测试数据

机构

  • 2篇北京理工大学

作者

  • 2篇肖烜
  • 2篇王跃鹏
  • 2篇付梦印
  • 2篇邓志红

传媒

  • 1篇火力与指挥控...
  • 1篇传感器与微系...

年份

  • 2篇2007
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
激光陀螺漂移数据的自适应Kalman滤波被引量：6
2007年
针对Sage-Husa自适应Kalman滤波算法存在不能同时估计系统过程噪声方差和量测噪声方差的问题,结合激光陀螺漂移数据的特点,设计了2种改进的Sage-Husa自适应Kalman滤波算法:系统过程噪声时变的自适应滤波算法和系统过程噪声与量测噪声统计特性分开估计的并行Sage-Husa自适应滤波算法。仿真结果表明:所述方法改进算法能够有效提高数据精度,且对系统的初值不敏感。
邓志红王跃鹏付梦印肖烜
关键词：惯性导航陀螺漂移自适应滤波
激光陀螺漂移测试数据的处理与分析被引量：1
2007年
根据获得的激光陀螺漂移测试数据,利用时间序列分析的方法对漂移数据进行了建模,得到了漂移数据的时间序列模型;在此基础上用Kalman滤波的方法对数据进行了处理;从时域和频域两方面对滤波结果进行了分析。结果表明,采用的建模和滤波方法能有效提高陀螺的精度。
王跃鹏邓志红付梦印肖烜
关键词：陀螺漂移ARMA模型KALMAN滤波ALLAN方差
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