国家教育部博士点基金(20050299005)
- 作品数：18 被引量：124H指数：8
- 相关作者：陈龙江浩斌赵景波袁传义徐凯更多>>
- 相关机构：江苏大学江苏技术师范学院东南大学更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金江苏省高校高新技术产业发展项目更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略被引量：9
- 2009年
- 电动助力转向(EPS)电动机的控制是EPS系统设计的关键之一。建立了汽车三自由度转向模型和EPS系统动力学模型,设计了EPS助力特性和包含回正过程补偿、紧急避让过程补偿、满载大角度转弯补偿等特殊转向工况的电动机控制策略,利用Matlab/Simulink进行了仿真,与不包含特殊工况补偿的情况进行了性能比较及分析。仿真结果表明,含特殊转向工况的汽车EPS电动机控制策略具有更好的操纵性能和安全性能。这对指导EPS电动机控制策略的开发、功能的增强和优化以及转向操纵安全的提高都具有重要的工程应用意义。
- 贝绍轶赵景波刘海妹孙立军陈龙
- 关键词：汽车电动助力转向EPS电动机
- 汽车ASS与EPS系统灰色预测模糊集成控制
- 针对反馈控制系统大都存在一定程度滞后的问题,应用灰色系统预测理论,以系统当前行为数据预测系统行为的发展,结合模糊逻辑控制理论,设计了灰预测模糊集成控制器,实现了对汽车主动悬架系统与电动助力转向系统的实时集成控制, 并进行...
- 聂佳梅陈龙袁传义倪永成
- 关键词：主动悬架电动助力转向灰色预测集成控制
- 文献传递
- 汽车电动助力转向系统助力特性研究及试验被引量：9
- 2007年
- 为了研究助力特性对汽车转向性能的影响,建立了转角输入的电动助力转向系统的动力学模型,选定了EPS的助力特性曲线;并通过仿真,验证了所建立模型的正确性;最后利用自主开发的电动助力转向控制器进行了实车试验,试验结果表明所设计控制器能很好地满足转向性能指标.
- 孙立军陈龙赵景波江浩斌
- 关键词：EPS助力特性仿真整车试验
- 电动助力转向系统多目标优化控制研究被引量：6
- 2007年
- 通过对电动助力转向系统进行动力学分析,建立了系统的数学模型和状态空间模型。利用转向盘操纵转矩与理想转矩之差及其变化,通过PD控制器进行调节,以获得理想的助力电压;通过模糊控制器改变助力电机的电压系数以实时调整助力转矩;以电动助力转向系统的结构参数和PD控制器为优化对象,以转向盘操纵转矩、横摆角速度和质心侧偏角为性能指标,用遗传算法对电动助力转向系统进行了多目标优化。台架试验证明,经多目标优化后模糊PD控制的电动助力转向系统能有效提高车辆转向的轻便性和稳定性,提高车辆行驶的安全性。
- 袁传义陈龙江浩斌
- 关键词：电动助力转向遗传算法多目标优化台架试验
- 基于联合仿真技术的EPS神经网络控制研究
- 为了研究电动助力转向（EPS）的控制策略及EPS对整车操纵稳定的影响,运用Adams和Matlab联合仿真技术,基于Adams/Car建立了EPS及整车多体动力学模型,基于Matlab/Simulink建立了EPS人-车...
- 江浩斌陈大宇陈龙赵景波
- 关键词：电动助力转向联合仿真RBF神经网络操纵稳定性
- 文献传递
- 车辆转向与主动悬架集成系统控制被引量：6
- 2006年
- 建立了半车三自由度汽车转向与主动悬架的综合模型,以提高汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性为出发点,采用基于小波理论的最小均方(LMS)算法对转向与主动悬架集成系统进行控制.计算结果表明:采用LMS控制的转向与主动悬架集成系统可使车身垂直加速度、车身横摆角速度、车身俯仰角和前后悬架动挠度等性能参数得到优化,汽车行驶平顺性和操纵稳定性比被动系统明显改善,有效地提高了汽车综合性能;与基于全反馈控制的集成系统LQG控制器相比,LMS能自动调整权系数且控制算法简单,便于工程应用.
- 陈龙徐凯江浩斌袁传义
- 关键词：汽车主动悬架小波理论LMS算法
- 车辆半主动悬架与转向集成控制的研究实现
- 2009年
- 半主动悬架作为底盘的减震保稳部件对车辆的乘坐舒适性极为重要,电动助力转向提供转向助力与车辆的操纵稳定性密切相关,为提高车辆的操纵稳定性和行驶平顺性,笔者对半主动悬架和电动助力转向进行了集成控制研究。运用模糊和PID策略分别对悬架和转向进行控制,利用机械液压仿真软件AMESim联合MATLAB/Simulink进行了集成控制仿真,研制出基于嵌入式系统的半主动悬架和电动助力转向集成控制器并进行了实车路试。仿真和试验结果表明:半主动悬架和电动助力转向集成控制提高了车辆的操纵稳定性和行驶平顺性。
- 牛礼民赵又群陈龙
- 关键词：车辆电动助力转向集成控制AMESIM
- 汽车主动悬架与电动助力转向系统多目标优化及集成控制被引量：1
- 2007年
- 建立了整车主动悬架和电动助力转向系统动力学模型,构建线性控制的主动悬架和PD控制的电动助力转向系统集成控制器,应用遗传算法对集成控制系统的结构参数和控制参数进行多目标优化。结果表明,经过多目标优化后的集成控制系统,既可保证车辆操纵轻便性,又显著提高了整车操纵稳定性、安全性和行驶平顺性。
- 袁传义陈龙聂佳梅江浩斌
- 关键词：主动悬架电动助力转向系统集成控制
- 主动悬架与电动助力转向系统模糊集成控制被引量：10
- 2007年
- 建立了包括转向运动模型、俯仰运动模型和侧倾运动模型的汽车主动悬架与电动助力转向系统的整车集成系统模型.分析汽车转向时转向系与悬架对车辆综合性能的影响,并应用模糊逻辑控制理论,设计了主动悬架系统与电动助力转向系统集成控制器.计算结果表明,所采用的模糊集成控制策略,有效地消除汽车转向时由转向效应对悬架作动器作用力的影响,以及车身姿态对电动助力大小的影响,不但实现了转向时的操纵轻便性,又明显提高了转弯时汽车行驶平顺性、操纵稳定性和安全性等整车综合性能.
- 袁传义陈龙江浩斌徐凯汪少华
- 关键词：主动悬架电动助力转向模糊控制集成控制
- 基于小波分析的汽车EPS扭矩传感器故障检测被引量：3
- 2009年
- 针对扭矩传感器正常工作信号、发生故障时信号和噪声信号在小波变换下的不同传播形式,利用小波变换的多分辨率分析特性,提出一种EPS扭矩传感器信号消噪和故障检测的方法,建立各种信号的模型,并进行仿真分析。结果表明,该方法能有效抑制噪声信号并检测出故障发生的时刻和故障信息,对汽车EPS系统的安全运行及故障诊断具有重要的工程应用意义。
- 孙宁陈龙江浩斌赵景波
- 关键词：电动助力转向EPS小波分析信号消噪故障检测
