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辽宁省科学技术基金(20032119)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：杨振强李治贵张林燕张永顺敬双萍更多>>
相关机构：大连理工大学更多>>
发文基金：辽宁省科学技术基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇轴向磁拉力
  • 1篇微机器人
  • 1篇机器人
  • 1篇肠道
  • 1篇磁拉力

机构

  • 1篇大连理工大学

作者

  • 1篇敬双萍
  • 1篇张永顺
  • 1篇张林燕
  • 1篇李治贵
  • 1篇杨振强

传媒

  • 1篇中国机械工程

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
肠道胶囊式微机器人轴向磁拉力特性被引量：7
2007年
提出一种以径向磁化的瓦状多磁极组成的圆筒式永磁体为外驱动器,以嵌入机器人本体内与外驱动器同磁极结构的永磁体为内驱动器的非接触式驱动控制方案。通过外驱动器的旋转产生旋转磁场,借助于磁机耦合作用,驱动机器人旋转并在其外螺纹表面形成的流体动压力作用下产生轴向推力,进而实现胶囊式机器人在肠道内旋进。基于等效磁荷理论,采用磁荷积分法建立了驱动器的轴向磁拉力模型,对驱动器磁极结构参数与磁拉力的关系特性以及磁拉力与机器人游动关系特性进行了理论与试验研究。
张永顺李治贵敬双萍张林燕杨振强
关键词：磁拉力
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共1页<1>
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