国家教育部博士点基金(200802871031)
- 作品数：2 被引量：12H指数：2
- 相关作者：李爽彭玉明刘宇飞更多>>
- 相关机构：南京航空航天大学中国空间技术研究院更多>>
- 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术更多>>
- UAV自主空中加油相对导航技术
- <正>从光学敏感器的配置与优选、导航测量和自主相对导航算法三部分,对自主空中加油所必须的高精确相对导航技术进行了深入、系统地分析研究,主要研究的问题包括:(1)适合于空中加油自主相对导航的光学敏感器配置与优选;
- 李爽
- 关键词：UAV空中加油
- 文献传递
- 着陆小行星的视线测量自主光学相对导航算法及其可观性分析被引量：5
- 2009年
- 以软着陆小行星为工程应用背景,提出了基于视线(LOS)测量的自主光学相对导航算法,并对导航算法的可观性进行了比较深入的分析研究。首先,基于透视投影模型的共线方程,给出了导航测量方程和测量敏感矩阵;接着,通过多个视线矢量的测量,应用高斯最小二乘微分修正(GLSDC)和龙贝格-马尔塔(LM)算法对探测器的位置和姿态参数进行了估计。然后,通过对误差方差阵逆矩阵秩的分析,比较详尽地分析了不同数量视线观测条件下导航算法的可观度和可观性。最后,通过数学仿真对所提出的自主导航算法的可行性进行了验证。
- 李爽
- 关键词：可观性
- 深空任务转移轨道设计方法综述
- <正>从深空任务转移轨道设计方法的发展、变迁的视角,按照历史、时间的进程,系统地总结了各种各样的深空任务转移轨道设计方法。按照推进工质的不同,深空任务转移轨道可以划分为基于常规化学推进的转移轨道和基于小推力的转移轨道;按...
- 李爽
- 关键词：借力飞行动力学系统
- 文献传递
- 星际着陆自主障碍检测与规避技术被引量：7
- 2010年
- 为了在具有科学价值的复杂地形区域实现安全着陆,未来的星际着陆器必须具备自主障碍检测与规避的能力。从星际着陆导航传感器技术、自主障碍检测方法和自主障碍规避技术3个方面出发,对星际着陆自主障碍检测与规避技术进行较全面的分析和总结。首先,对适用于星际着陆自主障碍检测的各种主动式和被动式传感器的工作原理、优缺点进行较深入的阐述;接着,基于不同传感器的测量信息,对各种自主障碍检测方法的障碍检测能力、优缺点进行较详细的对比分析;然后,基于多信息融合的自主障碍检测方法,对安全着陆点选择的原则进行阐述;最后,对星际着陆自主障碍规避流程和适用于星际着陆自主障碍规避的制导控制方法进行较系统的总结。
- 李爽彭玉明刘宇飞
- 关键词：激光雷达相机
