重庆市教委科研基金(KJ130425)
- 作品数：4 被引量：11H指数：2
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- 相关机构：重庆交通大学西安科技大学长安大学更多>>
- 发文基金：重庆市教委科研基金陕西省教育厅科研计划项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 非对称路面对制动效能影响的仿真分析被引量：1
- 2014年
- 针对传统制动性能分析并未涉及路面因素,提出将路面激励非对称度作为制动性能影响因子,利用Carsim联合Simulink对非对称路面下车辆制动效能进行仿真分析.以典型路面激励作为参考基准,在Simulink中构建路面激励可控的车辆制动模型.为保证前后车轮能够以相同概率遍历同一路面,依据车速和轴距确定时间延迟;根据模型计算出的当量方向盘转角界定非稳态制动跑偏,对不同路面激励下的制动减速度、制动距离进行仿真分析;并对路面激励的相关系数与跑偏车速以及制动衰减时间之间的关系进行分析.结果表明：在车速一定情况下,路面的非对称度与制动减速度波动性正相关,与制动距离负相关,且左右路面存在非对称度时,车辆更容易达到非稳态跑偏的临界车速,制动衰减时间与跑偏车速对相关系数在0-0.2内的路面激励特别敏感.
- 徐磊彭金栓
- 关键词：制动CARSIM路面激励临界车速
- 基于Carsim和Simulink的超车换道仿真分析被引量：8
- 2014年
- 超车是换道的主要动机,分析超车过程中驾驶员的操作特性以及车辆运动状态,能够为驾驶员模型的精确控制提供参考。在分析各种可能换道的基础上,构建动态超车换道可行域。以7次多项式规划换道边界轨迹,依据期望跟车距离确定可行域的上边界,根据安全碰撞条件确定可行域的下边界;并依据两车的运动关系确定超车换道条件。预设超车换道轨迹,在Simulink中构建驾驶员模型;并将Carsim中车辆模型导入,进行了超车换道模型仿真分析。对超车过程中车辆参数进行对比分析。结果表明:超车过程中驾驶员一般会提高车速,但加速强度不大;且低速时换道的随意性大,但与设定轨迹偏离程度较小。
- 徐磊彭金栓
- 关键词：超车换道驾驶员模型
- 基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法
- 2014年
- 为有效降低车道变换行为诱发事故的风险性,提出一种基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法。利用faceLAB视觉追踪系统,通过真实环境下的实车测试,结合换道前驾驶人对后视镜的注视特性确定换道意图时窗,分析车道保持与换道意图阶段的注视特性差异,提取扫视次数、扫视幅度、水平方向视觉搜索广度、头部水平转动角度标准差等驾驶人换道意图特征指标,构建了Logistic模型,并经效度检验后应用于对驾驶人换道意图的识别。结果显示,基于Logistic模型的驾驶人换道意图识别方法的识别成功率达到90.24%,与基于转向灯信号的驾驶人换道意图识别方法相比,具有明显的时序及成功率方面的优势。
- 彭金栓付锐邵毅明徐磊
- 关键词：车道变换意图识别LOGISTIC模型
- 基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制研究被引量：2
- 2014年
- 针对城市交通信号灯单独控制,以及信号配时固定等问题,提出一种基于卡尔曼滤波理论的实时交通信号控制方法。该方法利用卡尔曼滤波理论,对通过道路交叉口下阶段交通流量进行预测,并更新交通信号配时。通过对交叉口高峰小时交通流量实时调研,采用卡尔曼滤波理论预测交通流量后,对信号配时进行实时优化,并采用VISSIM软件对此交叉口进行仿真,仿真结果表明,车辆排队长度缩短,停车次数下降,通行效率得到大幅提高。
- 徐磊彭金栓
- 关键词：实时控制VISSIM仿真
