北京市财政专项(PXM2009179202091370)
- 作品数：4 被引量：72H指数：3
- 相关作者：王成毕昆赵馨侯瑞锋吴桂萍更多>>
- 相关机构：北京农业智能装备技术研究中心武汉理工大学国家农业信息化工程技术研究中心更多>>
- 发文基金：北京市财政专项北京市科技计划项目引进国际先进农业科技计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术农业科学更多>>
- 基于双线性插值的鱼眼图像校正方法被引量：14
- 2012年
- 鱼眼镜头具有大视场、短焦距等优点,近年来被广泛应用到不同的领域。由于鱼眼镜头成像存在较大的畸变,目前主要用来目标监测,在目标物体的识别方面应用得很少。为此,提出一种基于球面透视投影约束的鱼眼图像校正方法,并用双线性插值法对校正后的图像进行填充,为鱼眼镜头在目标物体识别跟踪方面的应用做了准备工作。实验结果表明采用上述方法能够很好地对鱼眼图像畸变进行校正,且校正后的鱼眼图像符合人的直观感觉,真实感较强,图像边缘清晰。
- 吴桂萍吴巍王成毕昆
- 关键词：鱼眼镜头球面投影双线性插值
- 机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势被引量：49
- 2011年
- 农业机器人技术的深入研究,可以使农业机器人技术更好地服务于农业生产,进而提高农业机械化程度。笔者通过对国内外大量相关资料的查阅,以及对机器人技术在农业生产中应用的深入研究,发现机器人技术在农业中的应用愈来愈广泛。农业机器人大大降低了劳动强度,提高了劳动效率,解决了劳动力不足的难题,但是在农业应用中仍存在一些不足。农业机器人技术的不断完善和创新,将会给农业生产带来更大的经济效益,成为现代化农业发展的重要途径。笔者简述了机器人技术在农业领域中最新应用及特点,分析了农业机器人的重要性及必要性,介绍了现有农业机器人的功能特点、应用领域。在此基础上,针对农业机器人应用现状存在的不足,笔者对今后机器人技术在农业中的应用方向和发展趋势提出了建议。
- 毕昆赵馨侯瑞锋王成
- 关键词：农业机器人
- 植物冠层三维结构获取技术的研究进展
- 2011年
- 随着农业信息化的迅速发展,植物数字化再现技术已成为国内外的研究热点。其中,利用植物三维冠层结构提取的方法来重构数字化植物成为近年来关注的焦点,且该方法得到了进一步的推广。主要从双目视觉、光度立体视觉、激光扫描、超声波等技术手段对植物三维冠层立体图像获取展开阐述,并对各自的优缺点进行归纳总结和对比分析,最后对植物三维冠层结构提取的发展前景作出展望。
- 黄道平雷加王成毕昆
- 关键词：双目视觉激光扫描超声波
- 基于麦穗特征的小麦品种BP分类器设计被引量：9
- 2011年
- 小麦的穗部形态参数是直接反映小麦生长状况的重要参数,也是育种和考种专家关心的重要参数。但由于小麦的品种繁多,发展新型技术快速识别小麦品种是减少工作人员工作量的有效措施。基于数字图像分析,利用小麦穗部芒个数、芒长、穗长、RGB颜色的外部形态特征,对新疆的4个春小麦品种共40个样本进行了分类识别。利用提取的其中8个特征参数,设计了一个3层的BP神经网络分类器,平均准确识别率在85%以上,其中2个小麦品种的准确识别率达到了100%。通过图像处理的方法提取小麦的芒长、芒个数和穗长并基于这些参数来识别小麦的品种完全可行。
- 毕昆姜盼唐崇伟黄菲菲王成
- 关键词：BP神经网络穗长
