国家高技术研究发展计划(2009AA044101)
- 作品数：3 被引量：7H指数：2
- 相关作者：肖聚亮周学均王国栋单庆臣何友辉更多>>
- 相关机构：天津大学天津市天发重型水电设备制造有限公司天津优瑞纳斯液压机械有限公司更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划天津市科技支撑重点项目教育部“新世纪优秀人才支持计划”更多>>
- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术金属学及工艺交通运输工程更多>>
- 动力模块车组的驾驶真实感研究
- 2013年
- 为了使驾驶人在驾驶大型动力模块车组时获得力反馈真实感,提出基于伺服电机扭矩控制的转向盘力觉真实感系统。基于普通车辆的转向系特性,建立转弯时单个转向轮的转向力修正模型,据此利用动力模块车组同一轴线上2个悬挂转角与转向盘转角的数学关系,建立动力模块车组转向盘转向力模型,在此基础上构建伺服电机驱动的转向盘转向力模拟试验平台和虚拟车辆行驶环境。结果表明:数字转向盘的转向力矩曲线与普通车辆转向力矩特性相近,符合中国标准的规定,验证了所提方法的有效性。
- 郭为忠陈伟高峰刘仁强齐臣坤
- 关键词：汽车工程虚拟驾驶转向力矩
- 动力模块车组的机构学问题研究
- 动力模块车组是重载超大型勿件运输的核心装备。在动力模块车组的设计、运行和操控过程中,很多问题可以归结为机构学问题,通过引入机构学原理加以解决。针对动力模块车组的运行路径建模、悬挂分组建模、驾驶真实感等问题进行研究,建立相...
- 郭为忠陈伟高峰
- 文献传递
- 灰色预测在FAST液压促动器中的应用被引量：3
- 2016年
- 为了满足500,m口径球面射电望远镜(FAST)工程主动反射面索网节点位置和速度控制的要求,对FAST用液压促动器进行了研究,将灰色预测模型应用到传统PID控制中,提出一种新型的步长调整机制,在简化了以往调整机制复杂性、不确定性和耗时性的同时,很好地解决了传统PID控制策略下难以获得理想跟踪精度的问题.通过与传统PID控制策略进行仿真和实验对比,结果表明,变步长灰色预测PID控制策略提高了促动器的速度跟踪精度和位置跟踪精度,速度跟踪误差由0.100,mm/s减小到0.048,mm/s,位置跟踪误差由1.5,mm减小到0.2,mm,可满足FAST工程主动反射面索网节点位置控制精度和响应速度的要求.
- 肖聚亮楫骏姚永胜刘兵张建白志岩
- 关键词：灰色预测PID控制
- 基于AMESim的筒阀多缸同步系统建模及动态特性仿真被引量：4
- 2011年
- 为了分析机械参数对水轮机筒阀多缸同步运动的影响,进行了筒阀多缸同步系统的动态仿真.在分析筒阀多缸同步系统的工作原理及控制策略的基础上,选择筒阀开启过程作为仿真对象,运用AMESim软件搭建了筒阀的物理模型并设置了模型的主要参数,分析了机械参数对系统动态特性的影响.仿真结果表明:接力器的负载不均、缸径制造误差和内泄漏导致系统最大同步误差变大;管道的通径和类型的变化,使筒阀运动行程的始末端的速度产生较大波动;同时管道长度的增加以及竖直管道的存在,导致系统的速度响应产生一定的滞后.
- 王国栋何友辉肖聚亮单庆臣周学均
- 关键词：水轮机筒阀动态特性AMESIM软件
