国家杰出青年科学基金(40904018)
- 作品数：8 被引量：18H指数：3
- 相关作者：边少锋童余德向才炳邱政雒喜平更多>>
- 相关机构：中国人民解放军海军工程大学中国科学院中国人民解放军91388部队更多>>
- 发文基金：国家杰出青年科学基金国家自然科学基金国家测绘局重点实验室资助项目更多>>
- 相关领域：天文地球交通运输工程自动化与计算机技术更多>>
- ICCP重力匹配算法在局部连续背景场中的实现被引量：5
- 2012年
- 提出了在具有统一解析式连续背景场基础上实现迭代最近等值线的匹配算法,建立了局部连续背景场的最近点搜索模型,采用BFGS拟牛顿方法实现置信范围内最近等值点精确定位。分别对连续背景场的ICCP匹配算法和离散背景场的ICCP匹配算法进行了两组对比仿真实验。实验结果表明,连续背景场的IC-CP匹配算法在搜索最近等值点方面有了较大改进,匹配精度有了较大提高。
- 蒋东方童余德边少锋向才炳
- 基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
- 2013年
- 刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础,能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动,介绍了三大常用坐标系定义,在此基础上建立了舰船六自由度运动方程,利用MATLAB/SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验,实验结果表明轴向高速旋转有助于保持舰船法向和横向的稳定性。
- 邱政童余德
- 关键词：刚体六自由度MATLABSIMULINK
- 采用状态参数辨识的惯性导航系统故障检测方法研究
- 2012年
- 针对惯性导航系统故障维修时间长的问题,提出了采用卡尔曼滤波器估计系统内部状态和参数,采取#2检验法来确定系统量测信息的有效性的方法,给出了滤波器设计需要的系统状态参数。在某型惯性导航系统故障维修中验证了通过采用卡尔曼滤波器对系统内部参数进行估计,可以提高故障诊断的效率。
- 徐茂俊王荣颖
- 关键词：惯性导航系统故障诊断卡尔曼滤波
- GPS测向系统测量运动载体航向的误差补偿方法被引量：1
- 2012年
- GPS作为目前世界上使用最为广泛的导航和测量手段,其静态精度和性能已经得到认可,但是其动态精度和各种补偿仍然受到广泛关注。文章从坐标变换的角度出发,针对单基线GPS测向系统的摇摆补偿进行研究,推导出适用于舰艇动态条件下的补偿公式,并通过仿真,证明其实用性。
- 张新华肖骞朱涛傅军
- GLONASS进展及定位性能研究被引量：6
- 2012年
- 介绍GLONASS系统近几年来在导航卫星星座结构、导航卫星信号结构、系统的差分改正与监测系统建设方面的进展,并从卫星的可见性和定位精度系数两方面分析GLONASS目前的定位性能。
- 雒喜平向才炳边少锋
- 关键词：GLONASSCDMA
- 基于SIMULINK的舰船六自由度运动仿真
- 2013年
- 刚体六自由度运动仿真是飞机、火箭、导弹及舰船等载体运动仿真的基础，能较好的反映出刚体的运动本质。针对刚体六自由度运动，介绍了三大常用坐标系定义，在此基础上建立了舰船六自由度运动方程，利用MATLAB／SIMULINK的Aerospace工具箱建立了一般刚体的六自由度仿真模型并进行了两组对比仿真实验，实验结果表明轴向高速旋转有助于保持舰船法向和横向的稳定性。
- 邱政童余德
- 关键词：刚体六自由度MATLABSIMULINK
- GPS在船舶航速和计程仪改正率测定中的应用被引量：3
- 2011年
- 大型船舶运动性能的测定,采用传统的测速区测速法因受海域水深及环境因素的制约,往往难以实施。船载GPS具有定位精度高的特点,此文给出了利用GPS在宽阔海域测定船舶航速和计程仪改正率的方法及测速精度分析,可供大型船舶测定船舶运动性能时应用。
- 韩波刘强
- 关键词：GPS计程仪船速
- 利用ICCP的水下地磁修正惯导方法研究被引量：3
- 2011年
- 迭代最近等值线算法(ICCP)是一种重要的地磁匹配导航算法。首先,为了获取相对精度较高的位置信息,又在一定程度上达到弥补实测数据精度不足的目的,将二次插值技术应用到地磁匹配算法中;然后,仿真计算得到了最佳匹配位置;最后,针对目前水下航行器通过航位推算等传统方法实现惯导重调的弊端,提出将地磁匹配位置误差作为观测量,用卡尔曼滤波对惯导系统的速度、位置和姿态误差进行最优估计。由最后仿真结果表明,以磁场匹配位置误差作为观测量来估计惯导误差是可行的。
- 肖胜红边少锋黄晓颖
- 关键词：卡尔曼滤波
