国家教育部博士点基金(20030533014)
- 作品数：5 被引量：124H指数：4
- 相关作者：罗安李茂军杨勇童调生韩华更多>>
- 相关机构：湖南大学长沙理工大学中南大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 人工免疫算法的全局收敛性分析被引量：7
- 2004年
- 提出了一种模拟生物免疫系统自我调节功能的人工免疫算法,介绍了算法的基本步骤,构造了几种人工免疫算子.对人工免疫算法的全局收敛性进行了分析,指出在进行抗体选择时若能确保当时的最优抗体可以进入下一代抗体群,则人工免疫算法是全局收敛的.
- 汤放奇李茂军罗安
- 关键词：人工免疫算法全局收敛性
- 一种基于遗传算法的非线性PID控制器被引量：47
- 2005年
- 基于PID控制器各增益参数与偏差信号之间呈现非线性关系,拟合各参数的非线性函数可分别对控制器的P/I/D各部分实施单独调节的思想,提出根据控制与误差之间的调节规律,给定一组增益参数的非线性函数,并采用遗传算法来优化和构造此非线性PID调节器.典型系统的仿真结果表明,该控制器可在一定程度上兼顾系统的动态和静态性能.
- 韩华罗安杨勇
- 关键词：PID控制器非线性函数遗传算法
- 人工免疫算法及其应用研究被引量：57
- 2004年
- 为了有效地解决病态的约束优化问题,提出了一种模拟生物免疫系统自我调节功能的人工免疫算法,介绍了算法的基本步骤,构造了几种人工免疫算子,分析了算法的收敛性.人工免疫算法继承了遗传算法“优胜劣汰”的自我淘汰机制,但新抗体的产生方法比遗传算法中新个体的产生方法灵活得多.在进行抗体选择时若能确保当时的最优抗体可以进入下一代抗体群,则人工免疫算法是全局收敛的.100个城市TSP问题的仿真实例显示人工免疫算法比遗传算法具有更强的全局搜索能力和收敛速度.
- 李茂军罗安童调生
- 关键词：人工免疫算法人工免疫系统全局收敛性
- 单亲遗传算法的机理分析被引量：11
- 2004年
- 单亲遗传算法(PGA)取消了传统遗传算法(TGA)的交叉算子,代之以仅在1条染色体上操作的基因重组等遗传算子,简化了遗传操作,提高了计算效率,并且不要求初始群体的多样性,也不存在"早熟收敛"问题.由于PGA采用单亲繁殖方式,不像TGA那样模拟自然界绝大部分生物的双亲繁殖方式,使得不少学者对PGA是否属于遗传算法的范畴表示怀疑,对PGA的运行机理也缺乏认识.本研究拟基于抽象系统的基本概念,构造PGA和TGA2个抽象系统,证明这2个抽象系统是同构的,从而证明了PGA和TGA是等价的.这就说明PGA和TGA具有相同的运行机理,也说明PGA和TGA一样是属于遗传算法的范畴.
- 李茂军罗安
- 关键词：单亲遗传算法PGA遗传算子
- 基于边界层模糊调节的液压系统准滑模变结构控制被引量：2
- 2006年
- 提出一种基于边界层模糊调节的准滑模变结构控制方法.基于滑模开关函数及其变化量,设计一个二维边界层模糊调节器,根据滑模开关平面状态的变化动态调整滑模边界层的宽度.应用于液压位置系统的控制实验结果表明,所提出的控制方法能保证液压系统响应速度,提高控制精度,削弱抖振,较好地协调了变结构控制鲁棒性与平滑控制抖振之间的矛盾.
- 杨勇罗安覃爱娜
- 关键词：边界层抖振削弱稳态性能液压位置系统
