山东省自然科学基金(Y2006F59Y2006G17)
- 作品数：2 被引量：4H指数：2
- 相关作者：郭宗和王克杰徐宗刚段建国更多>>
- 相关机构：山东理工大学德州学院更多>>
- 发文基金：山东省自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程交通运输工程更多>>
- 一种新型机动车多自由度减振座椅被引量：2
- 2009年
- 分析了机动车座椅振动的危害及其主要原因,提出一种以并联机构为主体的多自由度减振座椅,分析了座椅的结构组成和工作原理,建立了座椅振动的模态模型,并分析计算了座椅振动特性参数.依据座椅设计的具体结构参数在MATLAB中予以数值仿真和验证,表明该装置可使座椅结构简单、工作可靠,且可以实现座椅多自由度和变自由度复杂振动的多维减振和隔振.
- 王克杰郭宗和徐宗刚
- 关键词：并联机构多自由度减振
- 新型四自由度并联机构结构及运动分析被引量：2
- 2008年
- 提出了一种能实现空间三维平动和绕Z轴转动的4-PTT并联机构;应用螺旋理论对该机构的结构及约束特征进行了分析,并计算了机构的自由度;运用解析几何中的坐标变换和投影理论,求得了该机构位置反解的显式表达式;利用MATLAB以及ADAMS软件中的点驱动技术对该机构的运动输出和位置反解进行了仿真验证.该机构为一过约束机构,具有各分支完全相同、结构对称、刚度大等优点,可应用于工业装配机器人、微动机器人、多维减振平台、康复机器人等领域.
- 段建国郭宗和王克杰
- 关键词：并联机构位置反解
