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湖南省教育厅科研基金(05A048)
作品数:
2
被引量:9
H指数:2
相关作者:
李光
肖国伟
艾志浩
林国英
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相关机构:
湖南工业大学
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发文基金:
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相关领域:
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机构
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李光
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湖南工业大学...
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1篇
2009
1篇
2007
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滑模变结构控制在机械臂跟踪轨迹控制中的应用
被引量:3
2007年
针对滑模变结构控制中存在的抖动现象,通过调整控制律设计了一种新的抑制抖动的滑模变结构控制方法。该控制方法与常规滑模变结构法、饱和函数法相比,不仅满足了平滑控制量的要求,而且较饱和函数法控制精度高。仿真实例验证了该设计方法的正确性。
林国英
李光
艾志浩
关键词:
机械臂
滑模控制
柔性杆件系统虚拟样机设计及其动力学仿真分析
被引量:6
2009年
针对杆件设计轻型化和杆件运动高速化发展,杆件系统中轻质杆件的柔性显著增加,在ADAMS环境中设计柔性杆件系统虚拟样机,并进行其动力学仿真分析。算例结果表明,杆件柔性对系统运动精度和寿命产生了重要影响,在杆件系统设计时应予以考虑这种影响,提高设计精度。
肖国伟
李光
关键词:
虚拟样机
ADAMS
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