广东省自然科学基金(S2012010010570)
- 作品数：5 被引量：21H指数：3
- 相关作者：刘富春陈学松更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术理学更多>>
- 离散事件系统的可纠错性研究被引量：2
- 2015年
- 故障诊断及纠错是离散事件系统研究热点之一,主要研究在控制器实施控制的情况下,如何对离散事件系统的故障实行纠错,使系统运行在可接受状态范围内.通过对可纠错状态的形式化,提出了一种基于系统状态圈的纠错方法,给出了构造纠错控制器的算法.在探讨多次状态转移时故障事件规律发生的基础上,给出了系统的最小可纠错状态集的具体计算方法,提出了在最小状态集下离散事件系统控制器的构造方法,并给出了一种控制器实施控制的方案.
- 莫日翔刘富春
- 关键词：离散事件系统容错系统
- Computation for Supremal Simulation-Based Controllable and Strong Observable Subautomata
- In our previous work,we proposed simulation-based controllability and simulation-based observability as proper...
- Yajuan Sun~1
- 关键词：BISIMULATION
- 一类非线性动态系统基于强化学习的最优控制被引量：9
- 2013年
- 提出一类非线性不确定动态系统基于强化学习的最优控制方法.该方法利用欧拉强化学习算法估计对象的未知非线性函数,给出了强化学习中回报函数和策略函数迭代的在线学习规则.通过采用向前欧拉差分迭代公式对学习过程中的时序误差进行离散化,实现了对值函数的估计和控制策略的改进.基于值函数的梯度值和时序误差指标值,给出了该算法的步骤和误差估计定理.小车爬山问题的仿真结果表明了所提出方法的有效性.
- 陈学松刘富春
- 关键词：最优控制值函数
- 离散事件系统基于状态树的可纠错性及其算法研究
- 2015年
- 故障诊断及纠错是离散事件系统研究热点之一.主要研究在故障可诊断但不可控的情况下,控制器对离散事件系统的故障实行纠错,使系统运行在可接受状态范围内的相关问题.通过对可纠错状态的形式化,提出了一种基于状态树的可纠错模型,并得到在此模型下关于可纠错状态必要条件的性质.同时具体给出了可纠错状态的判定算法.
- 莫日翔刘富春
- 关键词：离散事件系统容错系统
- 非确定型离散事件系统双模拟控制的实现被引量：6
- 2015年
- 近年来,双模拟等价关系与离散事件系统监控理论相结合的研究引起了国内外许多学者的广泛关注.本文针对作者在前期工作中提出的非确定型离散事件系统的双模拟控制机制,进一步探讨其实现问题.利用投影映射对系统规范说明语言进行等价类划分,构造了一棵计算树,得到了一个判断规范说明是否具有基于模拟关系可观性的多项式算法,证明了双模拟控制机制是多项式时间算法可实现的.同时,通过对控制器配备具有存储和判断功能的模拟关系识别器,阐述了这种双模拟控制机制是物理可实现的.
- 刘富春
- 关键词：离散事件系统监督控制
