江西省科技支撑计划项目(20121BBE50023)
- 作品数：4 被引量：15H指数：2
- 相关作者：刘小平胡凌燕邹艳妮杨丹李茂林更多>>
- 相关机构：南昌大学加拿大卡尔顿大学九江学院更多>>
- 发文基金：江西省科技支撑计划项目国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于部分背景加权更新的均值漂移跟踪算法被引量：2
- 2013年
- 为了解决均值漂移跟踪算法中背景对目标定位的扰动,提出了一种基于颜色和纹理混合特征以及采用背景加权更新的改进算法。改进算法先将原始视频序列RGB帧图像转换为HSV颜色空间表示,然后分别在H、S通道上提取颜色特征,在V通道上用LBP描述符提取纹理特征,在此基础上为目标区域和背景区域建立三维颜色纹理混合直方图作为其描述符;在对象的跟踪过程中,通过巴氏系数选择性地加权更新部分背景信息。实验结果表明,与基于全部背景更新策略相比,改进算法充分利用了颜色和纹理特征并加权更新背景信息,具有更高的可靠性和鲁棒性,具有更好的计算效率。
- 李茂林刘小平胡凌燕徐少平
- 关键词：目标跟踪均值漂移HSV空间局部二值模式
- 基于多传感器信息融合的机器人姿态测量系统被引量：11
- 2016年
- 针对履带式机器人的实时姿态测量,单独采用陀螺仪或加速度计和磁强计求解存在精度低,易受外界干扰等问题,对多传感器信息融合算法进行研究,采用四元数表征机器人的姿态,通过卡尔曼滤波算法对各传感器信息进行融合。系统状态方程由陀螺仪数据通过四阶龙格-库塔法构建,提高求解的精度;观测方程由加速度计与磁强计数据通过分离式四元数法构建,节省硬件计算时间。以STM32控制器为核心设计姿态测量系统,实验结果表明,该系统可有效融合各传感器信息,所得俯仰角和橫滚角误差在±1°以内,航向角误差在±2°以内,满足机器人对姿态精度的要求。
- 杨丹刘小平胡凌燕
- 关键词：机器人四元数卡尔曼滤波
- 大规模点云数据的球面纹理映射方法被引量：1
- 2015年
- 针对点云数据的Delaunay三角网格纹理映射速度慢、映射效果不够细腻及不适合大规模点云数据纹理映射等问题,提出一种基于球面纹理映射的点云数据重建改进方法,并在Qsplat算法的基础上进行实现。采用Qsplat算法对大规模点云数据进行模型重建,利用球面等比约束纹理映射算法建立纹理坐标、球面、点云重建模型三者之间的数学关系,实现大规模点云数据的球面纹理映射。实验结果表明,与传统的三角网格纹理映射相比,该方法可明显提高纹理映射的速度和质量,拓宽球面等比约束纹理映射方法的应用范围,适用于大规模点云数据的纹理映射。
- 王蒙刘小平邹艳妮
- 关键词：点云数据纹理坐标
- 一种新的基于自适应柯西变异粒子群的软体碰撞检测算法
- 快速而精确的碰撞检测技术对虚拟环境及相关应用至关重要。为了使算法能在保证精度的同时满足实时性要求,提出一种新的自适应柯西变异粒子群的碰撞检测算法。该算法将层次包围盒树与随机碰撞检测算法相结合,通过层次包围盒进行粗略检测以...
- 邹艳妮刘小平李春泉程强强赖蘋华
- 关键词：碰撞检测层次包围盒非线性规划柯西变异粒子群
- 文献传递
- 基于ARM-FPGA的3D激光扫描系统的设计与实现
- 三维激光扫描技术(Three-Dimension Laser Scanning Technology,3D-LST)是目前国内外测绘领域研究关注的热点之一。为了实现三维激光扫描仪的便携式、自动化设计,本文采用了一种基于A...
- 程强强刘小平邹艳妮赖蘋华
- 关键词：嵌入式FPGA激光扫描信号采集运动控制
- 文献传递
- 一种基于Splat图元的形状匹配改进算法被引量：1
- 2015年
- 为了在形变仿真中以较低的时间和空间复杂度获取高质量的仿真效果,同时兼顾系统的稳定性,提出一种改进的形状匹配算法。该算法采用Splat图元代替形状匹配形变算法中的点图元,通过调节参数动态控制采样密度,自动调节Splat图元半径的大小,用最少的Splat图元无缝覆盖物体表面,保障后期渲染效果,并使用形状匹配算法完成形变计算。仿真结果表明,对于相同复杂度的几何模型,与基于点图元的形状匹配经典算法相比,改进算法的存储空间减少约50%,计算效率提高近2倍,且算法稳定性更高。
- 邹艳妮刘小平李春泉胡凌燕
- 关键词：形变
