陕西省自然科学基金(2012JQ7030)
- 作品数：7 被引量：43H指数：4
- 相关作者：王建锋马建马荣贵宋宏勋崔国丽更多>>
- 相关机构：长安大学兰州理工大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金中央高校基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 基于多信息融合的车辆状态参数估计被引量：4
- 2013年
- 如何获得不同道路条件下的车辆行驶状态,是底盘一体化集成控制系统设计中首先要解决的问题。针对汽车实际行驶过程中,外界干扰及测量条件等因素的影响使汽车行驶状态的关键参数很难通过车载传感器直接获得,提出了采用多信息融合的车辆状态参数估计算法。建立了15自由度车辆模型和车辆多状态参数估计的状态方程;利用多信息融合理论采用双重扩展卡尔曼滤波方法实现了车辆状态参数的实时估计。估计算法与CarSim仿真结果对比显示,信息融合方法具有较高的估计精度,为实车状态参数估计算法研究提供了理论指导。
- 王建锋李平
- 关键词：信息融合状态估计
- 基于双相机立体摄影测量的路面裂缝识别方法被引量：12
- 2015年
- 为了实现对路面损坏裂缝的快速检测,提出了一种基于双相机立体摄像测量的路面损坏裂缝快速识别方法。运用2台面阵相机,1台垂直拍摄,1台倾斜拍摄,对路面同一物点建立2台相机之间的映射关系。利用映射关系,计算出倾斜拍摄图像变换后的图像,将变换后的图像与垂直拍摄的图像进行运算,实现路面裂缝的快速分割识别。结果表明:将倾斜拍摄的路面图像按映射关系变换后获得的新图像与垂直拍摄的路面裂缝图像做相乘运算,可以突出路面的裂缝信息,弱化路面背景信息,实现路面裂缝图像的快速识别;所提出的裂缝识别算法识别效果优于其他几种算法。
- 宋宏勋马建王建锋崔国丽
- 关键词：道路工程路面立体摄影测量相机
- 基于偏相干分析的大型客车振动源识别试验研究被引量：7
- 2014年
- 针对某客车在实际运行和怠速工况下振动较大的问题,采用偏相干分析方法进行了理论分析和试验研究。介绍了偏相干分析的基本原理和计算方法,编制了计算程序。在该车辆的发动机前悬置上下侧、发动机后悬置上下侧、变速器悬置左右侧和最后排座椅地板等处设置了6个测点,通过对6个测点数据的偏相干分析,找出了发动机前悬置振动是该客车在怠速工况下地板振动较大的主要振源,为实际降振提供了理论依据。
- 王建锋张维峰李平
- 关键词：客车
- 空气悬架大客车平顺性研究被引量：2
- 2015年
- 装有非线性悬架的车辆车轮动荷载小,能够获得良好的行驶平顺性、操稳性和行驶安全性。以某型号空气悬架大客车为研究对象,建立了空气弹簧悬架和轮胎的非线性模型,通过试验及所建立的模型拟合出了空气悬架的刚度特性曲线和阻尼特性曲线,获得了轮胎非线性刚度和阻尼的模型参数。建立了七自由度车辆动力学模型,应用AR模型法模拟了B级和C级随机路面输入。以模拟产生的路面不平度曲线和不同车速作为激励作用于七自由度车辆模型,对车辆的振动加速度进行了仿真研究。仿真结果表明,该车的平顺性不好,在70km/h时出现振动峰值,为进一步对该车进行减振处理提供了参考和依据。
- 方占萍王建锋
- 关键词：平顺性非线性
- 基于贝叶斯网络的城市居民出行方式研究被引量：2
- 2015年
- 以西安市城市居民出行方式为研究对象,收集西安市部分区域城市居民出行的调查数据。利用获得的调查数据,综合运用相关性分析方法和K2算法进行贝叶斯网络的结构学习;应用贝叶斯参数估计方法进行贝叶斯网络的参数学习,建立了应用于西安城市居民出行方式分析的贝叶斯网络。应用所建网络分析了是否有私家车、居民性别、居民年龄和出行目的对西安城市居民出行方式的影响。研究结果表明,基于贝叶斯网络建立的西安城市居民出行方式分析模型预测精度较高,具有较高的实用价值。
- 申健王建锋
- 关键词：交通需求管理贝叶斯网络
- 沥青路面构造深度精确检测方法研究被引量：14
- 2014年
- 路面构造深度是表征路面宏观构造的重要指标,为了准确、快速地检测路面构造深度,提出了一种新的路面构造深度高精度检测方法,该方法步骤是先利用改进的最小二乘去除评价路段的路面趋势项,获得精确的路面纹理结构;然后以精确的路面纹理结构计算路面构造深度。依据该检测方法开发了检测系统和检测软件,实现了路面构造深度的精确、快速检测。通过标定实验和现场对比试验证明,采用该自动检测系统可以实现各种车速下的路面构造深度的连续检测,并且检测结果与铺沙法相关性很高,检测结果可以直接使用。
- 马荣贵王建锋李平
- 关键词：交通工程激光位移传感器
- 非线性悬架大客车平顺性仿真研究被引量：3
- 2015年
- 非线性弹簧悬架具有固有振动频率低,且不随车辆荷载变化而变化的特点。由于路面不平,会引起大客车行驶产生振动。装有非线性悬架的车辆车轮动荷载小,能够获得良好的行驶平顺性、操稳性和行驶安全性。以空气悬架大客车为研究对象,建立了空气悬架的非线性模型,得出了空气悬架的刚度特性曲线和阻尼特性曲线。建立了七自由车辆动力学模型,应用AR模型法模拟了B级随机路面输入,不同车速下的路面不平度曲线。仿真产生的路面不平度曲线和不同车速作为激励作用于七自由度车辆模型,对车辆后悬架地板处的振动加速度进行了仿真,并对仿真结果进行了分析,为汽车平顺性设计提供了科学依据。
- 赵丹马建王建锋
- 关键词：路面不平度平顺性七自由度
