南通市应用研究计划项目(K2010033)
- 作品数：4 被引量：8H指数：2
- 相关作者：赵凤申吴文祥李爱芹马志新陈晓红更多>>
- 相关机构：南通航运职业技术学院浙江大学南通大学更多>>
- 发文基金：南通市应用研究计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺更多>>
- 基于Matlab的空间焊缝焊枪姿态控制与实现被引量：2
- 2012年
- 针对空间焊缝人工焊接效率较低、位姿无法精确控制而引起的焊缝质量不稳定等问题,提出采用基于Matlab的机器人离线编程系统方案。该方案借助Matlab的数值计算和绘图功能,在分析焊缝特征坐标系的基础上,实现曲线模型构建、姿态规划和三维仿真,并将逆向运动学结果发送至实体机器人,实现实体和虚拟机器人的同步运动。实践证明,该方案可靠有效,提高了焊接效率。
- 赵凤申
- 关键词：工业机器人位姿
- 工业机器人嵌入式示教盒设计被引量：4
- 2011年
- 设计了一种便携式工业机器人示教盒。在分析示教盒的便携性要求和人机界面影响因素的基础上,提出采用ARM7TDMI内核和嵌入式实时操作系统的设计方案;充分利用PS/2键盘的特点实现便捷的程序输入和机器人控制;搭载μC/GUI和LWIP模块实现图形用户界面和网络通信;通过分析编程语言语法结构并结合Nand-Flash的读写特点实现示教文件的本地存储和传输;并根据语法、词法结构设计PC端程序解释器,完成编程语言向执行代码的转换。实践应用表明,该示教盒人机界面友好、运行稳定,具有较强的实用性和一定的扩充能力,能够显著提高在线示教的作业效率。
- 赵凤申李爱芹吴文祥
- 关键词：机器人示教盒实时操作系统
- 基于UG/Open的机器人复杂曲线离线编程系统设计被引量：1
- 2012年
- 为解决工业机器人复杂曲线焊接低效问题,提出基于UG/Open的机器人离线编程方案。通过UG/Open建立机器人和工件装配虚拟模型,获取曲线关键点坐标并解算曲线方程,然后以直线插补方式实现轨迹拟合,生成运动指令发送至机器人,使实体机器人完成复杂曲线路径的运动,完成焊接过程。弧焊实践证明,该方式高效可靠,焊接质量较好,提高了工业机器人复杂曲线轨迹的适应能力。
- 赵凤申
- GMA-DSP测控系统的PID控制设计与实现被引量：1
- 2012年
- 设计了一种用于精密定位控制的超磁致伸缩微位移驱动器(GMA),介绍了其结构及工作原理,并构建了以DSP处理芯片TMS320F2812为控制核心的GMA位移闭环控制系统,在实验辨识系统控制对象模型的基础上,设计了PID控制调节器,经实验测试,成功实现了输出位移的高稳定、高精度自动控制,为GMA在高精控制领域的实际应用奠定了基础。
- 马志新陈晓红
- 关键词：超磁致伸缩驱动器模型辨识PID控制
