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中央高校基本科研业务费专项资金(2011QNA4036)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：汤晓芳郑世友张森林刘妹琴更多>>
相关机构：中航工业雷达与电子设备研究院浙江大学更多>>
发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金中国航空科学基金浙江省自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇无迹卡尔曼滤...
  • 1篇线性系
  • 1篇滤波
  • 1篇卡尔曼
  • 1篇卡尔曼滤波
  • 1篇非线性
  • 1篇非线性系统
  • 1篇IMM

机构

  • 1篇浙江大学
  • 1篇中航工业雷达...

作者

  • 1篇刘妹琴
  • 1篇张森林
  • 1篇郑世友
  • 1篇汤晓芳

传媒

  • 1篇华中科技大学...

年份

  • 1篇2013
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于RUKF-IMM的非线性系统滤波被引量：7
2013年
从交互式多模型估计(IMM)方法的特点出发,提出用IMM估计方法对有测量数据丢失的非线性系统进行估计.IMM模型集中包含两个模型:一个模型对应测量数据丢失情况,另一个对应测量数据未丢失.最终基于两个模型的估计进行融合得到估计结果,改善估计器在测量信息丢失情况下的稳定性.采用随机无迹卡尔曼滤波(RUKF)方法对每个模型分别进行滤波,消除标准无迹卡尔曼滤波(UKF)方法的系统误差.仿真结果表明:在测量信息丢失的情况下,提出的估计方法在稳定性与估计性能上都优于传统的基于单模型的非线性系统混合估计方法.
刘妹琴汤晓芳郑世友张森林
关键词：非线性系统
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